《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 频域分析法——频率法

自动控制原理 第五章频域分析法一频率法 四、惯性环节 传递函数:G()1 T5+1 频率特性:G()=1 jaT+1 幅相曲线 对数幅频特性: L(a)=20lg(G(o)=-201gaor)+1 对数相频特性: 0()=∠Gi)=- arctan T 16

自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 16 四、惯性环节 传递函数： 1 ( ) 1 G s Ts = + 频率特性： 1 (j ) j 1 G T   = + 对数幅频特性： ( ) 2 L G T ( ) 20lg (j ) 20lg 1    = = − + 对数相频特性：     ( ) =  = − G T (j ) arctan 幅相曲线

自动控制原理 第五章频域分析法一频率法 近似对数幅频特性: 当r,即aT寒1时,低频段近似为 M(m)=1,L()=20lgM()=0 当 0少 即OT>1时,高频段近似为 M()=1/(a07),L(o)=-20lgoT 高频段是斜率为20db/dec,过(1/,0)点的 一条直线。 低频段和高频段相交于(1/,0)点(特征 点)。0=1/被称为转折频率

自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 17 近似对数幅频特性： 当 ，即 时 ，低频段近似为 1 T  T 1 M L M ( )=1, ( ) 20lg ( ) 0    = = 当 ，即 时 ，高频段近似为 1 T  T 1 M T L T ( )=1 / ( ), ( ) 20lg     = − 高频段是斜率为-20db/dec，过（1/T，0）点的 一条直线。 低频段和高频段相交于（1/T，0）点（特征 点）。ω=1/T被称为转折频率

自动控制原理 第五章频域分析法一频率法 L/dB 20 近似特性 10 T 0 10 45 20 20 90 精确特性 惯性环节的伯德图 特征点精确值: Q=,L(0)=-3dB,q=-45° 18

自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 18 特征点精确值： 1 , ( ) 3 dB, 45 L T    = = − = − 惯性环节的伯德图

自动控制原理 第五章频域分析法一频率法 五、一阶微分环节 传递函数:G(s)=Ts+1 频率特性:G(j)=jor+1 对数幅频特性: 幅相曲线 L(O)=20gG(jl)=20g(or)+1 对数相频特性:q()= arctan 特征点:O=-,L(a)=3dB,g=45 19

自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 19 五、一阶微分环节 传递函数： G s s ( ) 1 = +  频率特性： G(j j 1   ) = + 对数幅频特性： ( ) ( ) 2 L G ( ) 20lg j 20lg 1    = = + 对数相频特性：    ( ) arctan = 特征点： 1    , ( ) 3 , 45 L dB  = = = 幅相曲线

自动控制原理 第五章频域分析法-频率法 L(o)/dB 90 455 0 0 107 阶微分环节的伯德图 20

自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 20 一阶微分环节的伯德图