设计控制器时应该考虑的因素 1)控制信息的反馈 控制器的状态要及时地通 过人的手、脚、眼或其他 2)控制器的适用力 器官反馈给操作者，以保 3)控制器的运动 证操作的可靠性及有效度。 4)使用部位的尺寸和 控制器反馈的方式主要有： 光显示、振动显示、音响 5) 控制器的特征编码 显示、操纵力显示。 在控制器上设置到位音响装 置（如“卡嗒”声)，这种 音响常由控制器定位机构中 自动发出也可以装设专门的 联动音响装置 返回目录
http://rj.lctu.cn/ 三、设计控制器时应该考虑的因素 • 1）控制信息的反馈 • 2）控制器的适用力 • 3）控制器的运动 • 4）使用部位的尺寸和结构 • 5）控制器的特征编码和识别 控制器的状态要及时地通 过人的手、脚、眼或其他 器官反馈给操作者，以保 证操作的可靠性及有效度。 控制器反馈的方式主要有： 光显示、振动显示、音响 显示、操纵力显示。 在控制器上设置到位音响装 置（如“卡嗒”声），这种 音响常由控制器定位机构中 自动发出也可以装设专门的 联动音响装置。 返回目录
设计控制器时应该考虑的因素 1)控制信息的反馈 控制器的状态要及时地通 过人的手、脚、眼或其他 2)控制器的适用力 器官反馈给操作者，以保 3)控制器的运动 证操作的可靠性及有效度。 4)使用部位的尺寸和 控制器反馈的方式主要有： 光显示、振动显示、音响 5) 控制器的特征编码 显示、操纵力显示。 操纵阻力是控制反馈的主要因素 阻力过小会使操纵者感觉不到反 馈信息，心中无数。为了更好地 利用操纵力反馈，首先最小阻力 应大于操作人员手脚的最小敏感 力。下表。 返回目录
http://rj.lctu.cn/ 三、设计控制器时应该考虑的因素 • 1）控制信息的反馈 • 2）控制器的适用力 • 3）控制器的运动 • 4）使用部位的尺寸和结构 • 5）控制器的特征编码和识别 控制器的状态要及时地通 过人的手、脚、眼或其他 器官反馈给操作者，以保 证操作的可靠性及有效度。 控制器反馈的方式主要有： 光显示、振动显示、音响 显示、操纵力显示。 操纵阻力是控制反馈的主要因素。 阻力过小会使操纵者感觉不到反 馈信息，心中无数。为了更好地 利用操纵力反馈，首先最小阻力 应大于操作人员手脚的最小敏感 力。下表。 返回目录
同控制器所要求的最小阻力 控制器类型 所需最小阻力 手动按钮 2.8 扳动开关 2.8 旋转选择开关 3.3 旋纽 0≈1.7 摇柄 9≈22 手轮 22 手柄 9 脚动按钮 5.6(如果脚停留在控制器上) 17.8(如果脚不停留在控制器上) 44.5(如果脚停留在控制器上) 脚踏板 17.8(如果脚不停留在控制器上) http://rj.Ictu.cn/ 返回目录
http://rj.lctu.cn/ 不同控制器所要求的最小阻力 控制器类型 所需最小阻力 手动按钮 2.8 扳动开关 2.8 旋转选择开关 3.3 旋纽 0～1.7 摇柄 9～22 手轮 22 手柄 9 脚动按钮 5.6( 如果脚停留在控制器上 ) 17.8( 如果脚不停留在控制器上 ) 脚踏板 44.5( 如果脚停留在控制器上 ) 17.8( 如果脚不停留在控制器上 ) 返回目录
设计控制器时应该考虑的因素 1) 控制信息的反馈 控制器的状态要及时地通 过人的手、脚、眼或其他 2)控制器的适用力 器官反馈给操作者，以保 3)控制器的运动 证操作的可靠性及有效度。 4)使用部位的尺寸和 控制器反馈的方式主要有： 光显示、振动显示、音响 5) 控制器的特征编码 显示、操纵力显示。 其次控制器到位时应使阻力发生 变化，作为反馈信息传达给操纵 力 者。这种变化可以是操纵到位时 阻力突然变小或阻力突然变大两 种情况，见图。 位移 返回目录
http://rj.lctu.cn/ 三、设计控制器时应该考虑的因素 • 1）控制信息的反馈 • 2）控制器的适用力 • 3）控制器的运动 • 4）使用部位的尺寸和结构 • 5）控制器的特征编码和识别 控制器的状态要及时地通 过人的手、脚、眼或其他 器官反馈给操作者，以保 证操作的可靠性及有效度。 控制器反馈的方式主要有： 光显示、振动显示、音响 显示、操纵力显示。 其次控制器到位时应使阻力发生 变化，作为反馈信息传达给操纵 者。这种变化可以是操纵到位时 阻力突然变小或阻力突然变大两 种情况，见图。 返回目录
设计控制器时应该考虑的因素 1)控制信息的反馈 操纵阻力不能过小：如果没有阻力， 就很容易被碰移，而且操纵时，操作 2)控制器的适用力 者不能从动作中感觉出操纵量的大小， 从而影响操作的准确性。阻力也不能 3)控制器的运动 过大，否则会使控制器的动作不灵敏， 难以驾驭，而且也会使操纵者提前产 4)使用部位的尺寸和 生疲劳。 操纵阻力的大小与控制器的类型、位 5)控制器的特征编码 置、移动距离、操作频率、力的方向 等因素有关。 在设计控制器时，操纵力所依据的指 标应当低于一般人的力量水平，按照 力量较弱的人的水平进行设计。而且 一般操纵力必须控制在该施力方向的 最佳施力范围内。 http://rj.lc 返回目录
http://rj.lctu.cn/ 三、设计控制器时应该考虑的因素 • 1）控制信息的反馈 • 2）控制器的适用力 • 3）控制器的运动 • 4）使用部位的尺寸和结构 • 5）控制器的特征编码和识别 操纵阻力不能过小；如果没有阻力， 就很容易被碰移，而且操纵时，操作 者不能从动作中感觉出操纵量的大小， 从而影响操作的准确性。阻力也不能 过大，否则会使控制器的动作不灵敏， 难以驾驭，而且也会使操纵者提前产 生疲劳。 操纵阻力的大小与控制器的类型、位 置、移动距离、操作频率、力的方向 等因素有关。 在设计控制器时，操纵力所依据的指 标应当低于一般人的力量水平，按照 力量较弱的人的水平进行设计。而且 一般操纵力必须控制在该施力方向的 最佳施力范围内。 返回目录