第九章 平面机构的力分析
第九章 平面机构的力分析
§9一1研究机构力分析的目的 和方法
§９－１研究机构力分析的目的 和方法
一、作用于机构中力的分类 1)驱动力：使机构运动的力。作正功 2)阻力：阻止运动的力。作负功 有效阻力（工作阻力)一有效功或输出功 有害阻力：所做的功对生产有害 3)运动副反力：运动副中产生的反作用 法向反力一正压力 切向反力一摩擦力 4)重力：作用于质心上 5)惯性力：
一、作用于机构中力的分类 １）驱动力：使机构运动的力。作正功 ２）阻力：阻止运动的力。作负功 有效阻力（工作阻力）－有效功或输出功 有害阻力：所做的功对生产有害 ３）运动副反力：运动副中产生的反作用 法向反力－正压力 切向反力－摩擦力 ４）重力：作用于质心上 ５）惯性力：
·外力：对于整个机构一除运动副反力外 ·内力：运动副反力对整体机构而言是内 力，但对于单个构件或杆组分析时则是 外力。 ·平斯力或平舒力矩：
• 外力：对于整个机构－除运动副反力外 • 内力：运动副反力对整体机构而言是内 力，但对于单个构件或杆组分析时则是 外力。 • 平衡力或平衡力矩：
二、研究机构力分析的目的和方法 ·研究机构力分析的目的： 1) 确定机构运动副反力 2) 确定机构需加的平斯力或平衡力矩 ● 研究机构力分析的方法： 静力计算 动力计算：动态静力法 ·方法：图解法和解析法
二、研究机构力分析的目的和方法 • 研究机构力分析的目的： １） 确定机构运动副反力 ２） 确定机构需加的平衡力或平衡力矩 • 研究机构力分析的方法： 静力计算 动力计算：动态静力法 • 方法：图解法和解析法