§9一2构件惯性力的确定
§９－2 构件惯性力的确定
一、构件惯性力的计算 表9~1构件作平面运动时惯性力和惯性力偶矩算式 周件运动特点 F M 实 例 平面复杂运动 -mas -Jsa 平面连杆机构中的连杆 曲柄滑块机构中的滑块和直动 变速 -mas 0 从动件凸轮机构中的从动件等 平重移动 凸轮从动件在某一特定时间范围 等速 0 0 内可能实现 飞轮及非匀速回转的带轮和转 变速 0 -Jsa 子等 意质心转动 齿轮和匀速回转的已平衡的转子 等速 0 0 等 变速 -mas -Jsa 未平衡的曲柄、摇杆、导杆等 意幸质心转动 等速 -mas 0 匀速回转的偏心盘，凸轮等
一、构件惯性力的计算
F 作平面复杂运动的构件 a) 的惯性力和惯性力矩的 as 关系 b) M Mi h= F引 F 一F as M c) F F 把惯性力和惯性力矩合成 一个惯性力，其偏离质心 距离为h
作平面复杂运动的构件 的惯性力和惯性力矩的 关系 i i i i F M F M h = = 把惯性力和惯性力矩合成 一个惯性力，其偏离质心 距离为h
§9一3运动副中摩擦力的确定
§９－3 运动副中摩擦力的确定
一、移动副中的摩擦力 N ARBA 1.平面移动副中的摩擦力 =tanB F =tano-f UAB N N=Fy 7717T7777W777777771B 大儡器 1)p,减速或不动，自锁 2)B=p,保持状态不变 Fy 3)0,加速运动
一、移动副中的摩擦力 1. 平面移动副中的摩擦力 = tan y x F F f N Ff = tan = N = Fy tan tan Ff = Fx 1) <，减速或不动，自锁 2) ＝，保持状态不变 3) >，加速运动