第十二章机器的运转及其速 度波动的调节 主要内容： 1)机器等效动力学模型 2)机器运动方程式的建立及解法
第十二章机器的运转及其速 度波动的调节 主要内容： １）机器等效动力学模型 ２）机器运动方程式的建立及解法
12-1，研究机器运转及其速度 波动的目的 1.研究机构运转的目的： 确定机构原动件的真实运动规律，再用运动分 析的方法求其它运动构件相应的运动参数。这 对于设计新机器或分析现有机器的工作性能都 是必需的 2.研究机器速度波动的目的 )调节机器主轴的周期性速度波动 2)防止非周期性速度波动所引起的机器毁坏或 者停车
12-1．研究机器运转及其速度 波动的目的 1.研究机构运转的目的： 确定机构原动件的真实运动规律，再用运动分 析的方法求其它运动构件相应的运动参数。这 对于设计新机器或分析现有机器的工作性能都 是必需的． 2. 研究机器速度波动的目的 1)调节机器主轴的周期性速度波动 2)防止非周期性速度波动所引起的机器毁坏或 者停车
12-2机器等效动力学模型 对于单自由度的机械系统，当其中某 一构件的运动确定后，整个系统的运动也 就确定了，所以整个机器的运动问题化为 它的某一构件的运动问题来研究.为此， 引用等效力等效力矩以及等效质量和等效 转动惯量的概念，以便建立单自由度机械 系统的等效动力学模型
• 对于单自由度的机械系统，当其中某 一构件的运动确定后，整个系统的运动也 就确定了，所以整个机器的运动问题化为 它的某一构件的运动问题来研究．为此， 引用等效力等效力矩以及等效质量和等效 转动惯量的概念，以便建立单自由度机械 系统的等效动力学模型． 12-2 机器等效动力学模型
·一、等效力和等效力矩 ·原则：假想力F或力矩M所做的功或所产生 的功率应等于所有被代替的力和力矩所做 的功或所产生的功率之和。 ·等效力：假想力「称为等效力。 ·等效力矩：假想力矩M称为等效力矩
• 一、等效力和等效力矩 • 原则：假想力F或力矩M所做的功或所产生 的功率应等于所有被代替的力和力矩所做 的功或所产生的功率之和。 • 等效力：假想力F称为等效力。 • 等效力矩：假想力矩M称为等效力矩
·等效构件：受等效力或 等效力矩作用的构件。 ·等效点：等效力所作用 的点。 ·通常总是选择根据其位 置便于进行运动分析的 构件作为等效构件。 等效力「所产生的功率 P=FVB 等效力矩M所产生的功率 P=Mo
• 等效构件：受等效力或 等效力矩作用的构件。 • 等效点：等效力所作用 的点。 • 通常总是选择根据其位 置便于进行运动分析的 构件作为等效构件。 ¦ Ψ ¦ Ψ ¦ Υ 等效力F所产生的功率 P FvB = 等效力矩M所产生的功率 P = M