稳定运行条件 电机的机械特性需要与负载特性同时存在。分析 拖动系统运行时,在同一坐标图上,两特性的交点 是系统的平衡点 平衡点=稳定点? M 稳定点:在受到外界扰动 后,仍能还原的点。 0 n dMdM 稳定点的条件: an
稳定运行条件 电机的机械特性需要与负载特性同时存在。 分析 拖动系统运行时，在同一坐标图上，两特性的交点 是系统的平衡点 平衡点＝稳定点？ 稳定点：在受到外界扰动 后， 仍能还原的点。 稳定点的条件： dn dM dn dMem Z n M 0
他励直流电动机的机械特性 直流电动机的基本方程式: 电磁转矩: M=CM·y,Ia 感应电动势: E=Ck·n 电枢回路电势 U=E+ R 平衡式: 电动机转速特性:LR CEφ 机械特性一般表 R 达式: O CCMp e
他励直流电动机的机械特性 直流电动机的基本方程式： 电磁转矩： 感应电动势： 电枢回路电势 平衡式： 电动机转速特性： 机械特性一般表 达式： em M a M = C I Ea = CE n a a Ra U = E + I E a C U I R n − = em e e M M C C R C U n 2 = −
他励直流电动机的固有机械特 性 当U=U,p=￠N,电枢回路无外接电阻时,转 速与转矩之间的关系。 , R M CO em n n n 分析: 1.电磁转矩越大,转速越低, 机械特性是一条下斜直线; 0 M mo M emN M em
他励直流电动机的固有机械特 性 当U＝UN，＝ N，电枢回路无外接电阻时，转 速与转矩之间的关系。 em e M N a e N N M C C R C U n 2 = − n n0 0 Mem0 MemN Mem n’ 0 nN 分析： 1. 电磁转矩越大， 转速越低， 机械特性是一条下斜直线；
固有机械特性分析 U 2.当转矩等于零点,n=n 为理想空载转 C o 速。此时Ia=0,Ea=UN,是一种理想工作状态。 3.n0为电动机的实际空载转速,比n。略低。对 应于空载转矩。 R 1= M CeCMPN R 4B= CeCMON 为机械特性斜率。B增大,A增大。通 常称β小的机械特性为硬特性,B大的机械特性为软特性
固有机械特性分析 2. 当转矩等于零点， 为理想空载转 速。此时Ia＝0， Ea＝UN， 是一种理想工作状态。 e N N C U n n = 0 = 3. n0 ’为电动机的实际空载转速， 比n0略低。对 应于空载转矩。 em e M N a M C C R n n0 2 ' 0 = − 4 为机械特性斜率。ß增大， 也增大。 通 常称ß小的机械特性为硬特性，ß大的机械特性为软特性。 2 e M N a C C R = n
固有机械特性分析 5额定转速变化率An%,表示电机额定负载时 的转速比n降落的程度。 △n%=20N×100%= MnN×100% 6.n>no时为发电机状态,此时Ea>U,Ia反向, Ea与I同向,向电网送出电功率。 7.堵住点。n=0,Ea=Ceyn=0此时 电枢电流:UN=I为短路电流; 电磁转矩:Mm=CM0、1k=Mmk为电机堵转转矩
固有机械特性分析 5. 额定转速变化率 ，表示电机额定负载时 的转速比n0降落的程度。 n% % 0 100% 100% = − = N N N N n n n n n n 6. n>n0时为发电机状态，此时 Ea>U, Ia反向， Ea与Ia同向， 向电网送出电功率。 7.堵住点。 此时 电枢电流： 为短路电流； 电磁转矩： 为电机堵转转矩。 n = 0,Ea = Ce N n = 0 k a N a I R U I = = em M N k Memk M = C I =