要求: 1、传动准确、平稳 2、承载能力强 102齿廓啮合基本定律
10.2 齿廓啮合基本定律 二、要求： 1、传动准确、平稳 2、承载能力强
任意齿廓E1、E2在K点啮合 过K点做 两齿廓在K点的速度vVaO 7两齿廓的 0 公法线 n-n 在n-n上的投影应相等, 则v1c0s1=vu2Cosa2 Vk2 瞬时传动比 Vk1 12=01/02=Vk1O2kV2O1k =O,kcos a,/o, kosa 1 2 =ON/O,N,=O,C/O,C 若i12为一定值,C点为一定点
0 0 2 k 1 1 2 1 2 c 0 0 n n 2 k 1 1 2 c 0 0 vk1 n vk2 n 2 k 1 1 2 c 0 0 vk1 n N vk2 n 2 N1 k 1 2 E E1 2 任意齿廓E1、E2在K点啮合 D 过K点做 两齿廓的 两齿廓在 公法线n-n K点的速度Vk1、Vk2 在n-n上的投影应相等， 则Vk1cos1= Vk2cos 2 瞬时传动比 i12=1 / 2= Vk1O2k/ Vk2O1k =O2kcos 2 /O1kcos1 =O2N2 /O1N1 =O2C/O1C 若i12为一定值，C点为一定点
任意齿廓的两齿轮啮合时,其瞬时角速 度之比等于其中心距被过啮合点的公法 线所分割的两线段长度的反比。 推论: C点称啮合节点,若使两齿轮的瞬时传 动比保持恒定,则c应为定点。 满足上述要求的一对齿廓叫共轭齿廓。 过c点所做的两个相切的圆称为节圆 对齿轮传动时,两节圆作纯滚动
齿廓啮合基本定律： ◼ 任意齿廓的两齿轮啮合时，其瞬时角速 度之比等于其中心距被过啮合点的公法 线所分割的两线段长度的反比。 ◼ 推论： C点称啮合节点，若使两齿轮的瞬时传 动比保持恒定，则C应为定点。 满足上述要求的一对齿廓叫共轭齿廓。 过C点所做的两个相切的圆称为节圆。 一对齿轮传动时，两节圆作纯滚动
103渐开线齿廓 ,渐开线的形成溅K 直线在圆周上纯 发生缦 滚动时,该直线上 K2 K 的任意一点的轨迹 A N№ 称该圆的渐开线。 该圆称为渐开线的 rb 基圆,该直线称为 X 收生线
10.3 渐开线齿廓 ◼ 一，渐开线的形成 一直线在圆周上纯 滚动时，该直线上 的任意一点的轨迹 称该圆的渐开线。 该圆称为渐开线的 基圆，该直线称为 发生线
二、渐开线的特性: (1)发生线沿基圆滚过的长度 等于基圆上被滚过的长度。 VKK发生线 即NK=AN 渐开线 (2)渐开线上任意一点的 法线恒与基圆相切 (3)cosa=ON/OK=r/渐开 线齿廓上各点的压力角不等 H A (4)渐开线的形状取决于基 圆的大小。基圆越大,渐开线 越平直。反之则越弯曲。 b 基民 (5)基圆之内无渐开线
二、渐开线的特性： (1) 发生线沿基圆滚过的长度 等于基圆上被滚过的长度。 即 NK=AN （2） 渐开线上任意一点的 法线恒与基圆相切。 （3）cosk=ON/OK=rb /rk渐开 线齿廓上各点的压力角不等 （4）渐开线的形状取决于基 圆的大小。基圆越大，渐开线 越平直。反之则越弯曲。 （5）基圆之内无渐开线