平面几何投影(11/12) 正投影与斜投影 投影平面 投影坪平面 投影方向 投影方向 北大计算机系多媒体与人机交互
北大计算机系多媒体与人机交互 16 平面几何投影（11/12） • 正投影与斜投影
平面几何投影(12/12) 三视图:正视图、侧视图和俯视图 俯视图 原物体 正视图 侧视图 北大计算机系多媒体与人机交互 17
北大计算机系多媒体与人机交互 17 平面几何投影（12/12） • 三视图：正视图、侧视图和俯视图
8.3观察坐标系中的投影变换(1/15) 如何进行投影变换? 变换的分解与合成 观察坐标系 生活中的类比-移动舞台还是移动摄像机 移动舞台 投影(摄像)简单 移动难度大 移动摄像机 移动容易 投影复杂 采用观察坐标系,投影简单 北大计算机系多媒体与人机交互
北大计算机系多媒体与人机交互 18 8.3 观察坐标系中的投影变换（1/15） -如何进行投影变换？ -观察坐标系 – 生活中的类比--移动舞台还是移动摄像机 • 移动舞台 – 投影（摄像）简单 – 移动难度大 • 移动摄像机 – 移动容易 – 投影复杂 变换的分解与合成 采用观察坐标系，投影简单
观察坐标系中的投影变换(2/15) 什么是观察坐标系 View Reference CoordinateEXVRC 照相机所在的坐标系 如何建立观察坐标系 坐标原点-聚焦参考点在底片(投影平面)上 的投影,称为观察参考点VRP(Ⅴ iew Reference Point) n轴-照相机镜头方向(投影平面的法向) ⅴ轴--照相机向上的方向(观察正向) 轴--=×n 北大计算机系多媒体与人机交互 19
北大计算机系多媒体与人机交互 19 观察坐标系中的投影变换（2/15） – 什么是观察坐标系 • View Reference Coordinate或VRC • 照相机所在的坐标系 – 如何建立观察坐标系 • 坐标原点----聚焦参考点在底片（投影平面）上 的投影，称为观察参考点VRP（View Reference Point) • n轴----照相机镜头方向（投影平面的法向） • v轴----照相机向上的方向（观察正向） • u轴---- u = vn