82平面几何投影(1/12) 照像机模型与投影 如何投影? 生活中的类比-如何拍摄景物? 拍摄过程 选景 取景-裁剪 对焦一参考点 按快门-成像 移动方式 移动景物 移动照相机 两个坐标系 北大计算机系多媒体与人机交互 6
北大计算机系多媒体与人机交互 6 8.2 平面几何投影（1/12） 照像机模型与投影 – 如何投影? – 生活中的类比--如何拍摄景物？ • 拍摄过程 – 选景 – 取景--裁剪 – 对焦—参考点 – 按快门--成像 • 移动方式 – 移动景物 – 移动照相机 • 两个坐标系
平面几何投影(2/12) 投影—照相机模型 选定投影类型 ·设置投影参数一拍摄方向、距离等 ·三维裁剪—取景 投影和显示-成像 简单的三维图形显示流程图 三维世界、三维 投L、窗口到视L三维设备 坐标系裁剪 1区的变换「坐标系 北大计算机系多媒体与人机交互
北大计算机系多媒体与人机交互 7 平面几何投影（2/12） – 投影—照相机模型 • 选定投影类型 • 设置投影参数– 拍摄方向、距离等 • 三维裁剪 –取景 • 投影和显示 –成像 – 简单的三维图形显示流程图
平面几何投影(3/12) 平面几何投影及其分类 投影 将n维的点变换成小于n维的点 将3维的点变换成小于2维的点 投影中心( COP: Center of projection) 视觉系统—观察点、视点 电影放映机—光源 投影面 不经过投影中心 平面-照相机底片 曲面一球幕电影视网膜 北大计算机系多媒体与人机交互
北大计算机系多媒体与人机交互 8 平面几何投影（3/12） 平面几何投影及其分类 – 投影 • 将n维的点变换成小于n维的点 • 将3维的点变换成小于2维的点 – 投影中心(COP:Center of Projection) • 视觉系统—观察点、视点 • 电影放映机—光源 – 投影面 • 不经过投影中心 • 平面--照相机底片 • 曲面—球幕电影,视网膜
平面几何投影(4/12) 投影线 从投影中心向物体上各点发出的射线 直线一光线 曲线一喷绘 投影线 平面几何投影 投影面是平面 投影线为直线 投影中心 投影变换 投影过程 投影面 投影的数学表示 北大计算机系多媒体与人机交互
北大计算机系多媒体与人机交互 9 平面几何投影（4/12） – 投影线 • 从投影中心向物体上各点发出的射线 • 直线—光线 • 曲线—喷绘 –平面几何投影 • 投影面是平面 • 投影线为直线 – 投影变换 • 投影过程 • 投影的数学表示
平面几何投影(5/12) 投影分类 投影中心与投影平面之间的距离为无限 投影中心与投影平面之间的距离为有限 平面几何投影 根据投影 透视投影方向与投平行投影 影平面的 夹角 根据投影 两 点标的火其投影 平面与 斜投影 点点 透透透 视视视三视图正轴侧斜等侧斜二侧 正侧俯等正正 视视视轴 二 图图图侧侧侧 讦算机系多媒体与人机交互
北大计算机系多媒体与人机交互 10 平面几何投影（5/12） – 投影分类 投影中心与投影平面之间的距离为无限 投影中心与投影平面之间的距离为有限 根据投影 方向与投 影平面的 夹角 根据投影 平面与坐 标轴的夹 角