EVA全比较单元 PIE EV Control Registers/ Logic CLKINA/ TDIRA ADC Start GP Timer 1 Compare Output Logic T1PWM T1CMP GP Timer 1 Compare Unit 1 PWM Circuits Output Logic Compare Unit 2 PWM Circuits Output Logic PWM3 PWM4 Compare Unit 3 PWM Circuits Output Logic PWM5 PWM6 GP Timer 2 Compare Output L T2PWM T2CMP GP Timer 2 CLK OEP MUX DIR Circuit CAP1/QEP1 Capture Units CAP2/QEP2 CAP3/QEPI1
EVA全比较单元 PWM Circuits PWM Circuits PWM Circuits Output Logic Output Logic Output Logic GP Timer 1 Compare GP Timer 1 GP Timer 2 Compare GP Timer 2 Capture Units MUX QEP Circuit Output Logic Output Logic EV Control Registers / Logic Reset PIE / TCLKINA / TDIRA 2 ADC Start Data Bus • CLK DIR • • T1PWM_T1CMP T2PWM_T2CMP PWM1 PWM2 PWM3 PWM4 PWM5 PWM6 CAP1/QEP1 CAP2/QEP2 • CAP3/QEPI1 Compare Unit 1 Compare Unit 2 Compare Unit 3
什么是PWM? PWM(脉宽幅度调制) 固定的载波频率 固定的放大系数 脉冲宽度正比于瞬时放大系数 能量损失趋于0 PAM(脉冲幅度调制) 固定的宽度,变化的幅值
什么是PWM ？ • PWM （脉宽幅度调制） – 固定的载波频率 – 固定的放大系数 – 脉冲宽度正比于瞬时放大系数 – 能量损失趋于0 • PAM（脉冲幅度调制） – 固定的宽度，变化的幅值
PWM信号调制 Original Signal same areas(energy) PWM PAM
T t PWM PAM T t t Original Signal PWM 信号调制 same areas (energy)
PWM Motor控制的优势 功率转换器件是晶体管 在线性区难以控制 在饱和区容易控制 ·PWM是数字信号,容易在DSP实现 DC Supply DC Supply PWM Desired PWM approx signal to of desired motor pl ase signal Unknown Gate Signal Gate Signal Known with Pwm
PWM Motor控制的优势 • 功率转换器件是晶体管 – 在线性区难以控制 – 在饱和区容易控制 • PWM是数字信号，容易在DSP实现 PWM approx. of desired signal DC Supply Desired signal to motor phase ? DC Supply Unknown Gate Signal Gate Signal Known with PWM PWM
9.2.2.3 TXPWM输出非对称波形 ·根据通用定时器使用的计数模式,非对称/对称波形发生器产生 个非对称或对称的PM波形。当通用定时器处于连续递增计数模式 时,产生非对称波形。在这种模式下,波形发生器产生的波形输 出根据下面情况有所变化: 计数操作开始前为0; 直到匹配发生时保持不变 在比较匹配时PwM输出信号反转; 保持不变直到周期结束 若下一周期新的比较寄存器值不是0,则在匹配周期结束的周期复位 清零。 在周期开始时如果比较器周期寄存器的值是0,则整个计数周期内 输出为1保持不变;如果下一周期新的比较值为0,则输岀不会被 复位为0。如果比较值大于周期寄存器中的值,则整个周期内输出 为0。如果比较等于周期寄存器的值,对一个定标时钟输入来说输 出是1 对于非对称PWM波形,改变比较寄存器的值仅仅影响PWM脉冲的 侧
9.2.2.3 TxPWM 输出非对称波形 • 根据通用定时器使用的计数模式，非对称/对称波形发生器产生一 个非对称或对称的PWM波形。当通用定时器处于连续递增计数模式 时，产生非对称波形。在这种模式下，波形发生器产生的波形输 出根据下面情况有所变化： – 计数操作开始前为0； – 直到匹配发生时保持不变； – 在比较匹配时PWM输出信号反转； – 保持不变直到周期结束； – 若下一周期新的比较寄存器值不是0，则在匹配周期结束的周期复位 清零。 • 在周期开始时如果比较器周期寄存器的值是0，则整个计数周期内 输出为1保持不变；如果下一周期新的比较值为0，则输出不会被 复位为0。如果比较值大于周期寄存器中的值，则整个周期内输出 为0。如果比较等于周期寄存器的值，对一个定标时钟输入来说输 出是1。 • 对于非对称PWM波形，改变比较寄存器的值仅仅影响PWM脉冲的一 侧