第9章F2812事件管理器(EVAB) 张云洲 20101126
第9章 F2812事件管理器（EVA/B） 张云洲 2010.11.26
束x学 章节结构 9.1事件管理器概述 92通用定时器 93比较单元及PⅥM输出 94捕获单元 9.5正交编码脉冲单元 9.6事件管理器中断
2 章节结构 9.1 事件管理器概述 9.2 通用定时器 9.3 比较单元及PWM输出 9.4 捕获单元 9.5 正交编码脉冲单元 9.6 事件管理器中断
9.1事件管理器概述 ·F281X包含两个事件管理器EVA和EVB,每个事件管理 器包括通用定时器(GP)、比较器、PWM单元,捕获单 元以及正交编码脉冲电路(QEP) ·PwM单元主要应用:(1)产生脉宽调制信号控制数字电机 (2)直接用PWM输出作为数模转换使用。事件管理器的捕 获单元用来对外部硬件信号的时间测量,利用6个边沿检 测单元测量外部信号的时间差,从而可以确定电机转子的 转速。 ·正交编码脉冲电路(QEP)根据増量编码器信号获得电机 转子的速度和方向信息。 ·事件管理器EVA和EVB有相同的外设寄存器,EVA的起 始地址是7400H,EVB的起始地址为7500H。功能基本相 同,只是模块的外部接口和信号有所不同
9.1 事件管理器概述 • F281x 包含两个事件管理器EVA 和EVB，每个事件管理 器包括通用定时器（GP）、比较器、PWM 单元，捕获单 元以及正交编码脉冲电路（QEP）。 • PWM 单元主要应用: (1) 产生脉宽调制信号控制数字电机； (2) 直接用PWM输出作为数模转换使用。事件管理器的捕 获单元用来对外部硬件信号的时间测量，利用6个边沿检 测单元测量外部信号的时间差，从而可以确定电机转子的 转速。 • 正交编码脉冲电路（QEP）根据增量编码器信号获得电机 转子的速度和方向信息。 • 事件管理器EVA 和EVB 有相同的外设寄存器，EVA 的起 始地址是7400H，EVB 的起始地址为7500H。功能基本相 同，只是模块的外部接口和信号有所不同。 3
事件管理器概述(续) 每个事件管理器都有自己的控制逻辑模块,逻辑模块能够 响应来自C28x的外设中断扩展单元的中断请求,从而实 现事件管理器的各种操作模式。 在特定操作模式下,事件管理器可以利用两个外部信号 “ TCLKINA”和“ TDIRA”进行控制;还可以根据内部事件 自动的启动ADC转换,而不像其他通用的微处理器需要专 门的中断服务程序完成 ·通用定时器1和2是2个带有可配置输出信号(T1PWM /T1CMP和T2PWMT2CMAP)的16位定时器,也可以直接在 DSP内部使用。比较单元13以通用定时器1作为时钟基 准,产生6路PwM输出控制信号。3个独立的捕获单元 CAP1,2和3可以用来进行时间和速度估计。光电编码脉 冲电路重新定义了捕获单元CAP1,2和3的输入功能,可4 以直接检测脉冲的边沿
事件管理器概述（续） • 每个事件管理器都有自己的控制逻辑模块，逻辑模块能够 响应来自C28x 的外设中断扩展单元的中断请求，从而实 现事件管理器的各种操作模式。 • 在特定操作模式下，事件管理器可以利用两个外部信号 “TCLKINA”和“TDIRA”进行控制；还可以根据内部事件 自动的启动ADC 转换，而不像其他通用的微处理器需要专 门的中断服务程序完成。 • 通用定时器1 和2 是2个带有可配置输出信号（T1PWM /T1CMP 和T2PWM/T2CMP）的16 位定时器，也可以直接在 DSP内部使用。比较单元1 ~3 以通用定时器1 作为时钟基 准，产生6 路PWM 输出控制信号。3 个独立的捕获单元 CAP1，2 和3 可以用来进行时间和速度估计。光电编码脉 冲电路重新定义了捕获单元CAP1，2 和3 的输入功能，可 以直接检测脉冲的边沿。 4
事件管理器功能框图(EVA) PIE EV Control Registers Logic CLKINA/ TDIRA ADC Start GP Timer 1 Compare Output Logic T1PWM T1CMP GP Timer 1 Compare Unit 1 PWM Circuits Output Logic Compare Unit 2 PWM Circuits Output Logic PWM3 s PWM4 Compare Unit 3 * PWM Circuits Output Logic + PWM5 PWM6 GP Timer 2 Compare Output L T2PWM T2CMP GP Timer 2 CLK OEP MUX DIR Circuit CAP1/QEP1 Capture Units CAP2/QEP2 CAP3/QEPI1
事件管理器功能框图 (EVA) PWM Circuits PWM Circuits PWM Circuits Output Logic Output Logic Output Logic GP Timer 1 Compare GP Timer 1 GP Timer 2 Compare GP Timer 2 Compare Unit 1 Compare Unit 2 Compare Unit 3 Capture Units MUX Output Logic Output Logic EV Control Registers / Logic Reset PIE / TCLKINA / TDIRA 2 ADC Start Data Bus QEP Circuit CLK DIR • • T1PWM_T1CMP T2PWM_T2CMP PWM1 PWM2 PWM3 PWM4 PWM5 PWM6 CAP1/QEP1 CAP2/QEP2 • CAP3/QEPI1