(1)物体自身线度与其活动范围 相比小得多时可视为质点 对地球 地球上的人 绕太阳公转 非质点 质点 2006-2-16
2006-2-16 6 (1)物体自身线度与其活动范围 相比小得多时可视为质点 质点 绕太阳公转 非质点 地球 上的 人 地球 上的 人 对地球
(2)物体无转动运动时可视为质点 物体上任一点的运动都 可以代表物体的运动 2006-2-16
2006-2-16 7 (2)物体无转动运动时可视为质点 物体上任一点的运动都 可以代表物体的运动
§1.2位置矢量、位移(矢量)、运动方程 位置矢量( position vector) 描述质点在某一 时刻位置的矢量 P(y,z) p =0 =xi+yi+zk z X 2 r==√x2+y2+x 2006-2-16 8
2006-2-16 8 §1.2 位置矢量、位移(矢量)、运动方程 一、位置矢量 (position vector) 0 x y z P(x, y,z) i v j v k vγ α β r v 描述质点在某一 时刻位置的矢量 r op v vv = xi yj zk v v v = + + r r v = 2 2 2 = x + y + z
运动方程 位置随时间变化的函数 r=rt 直角坐标下 r(t=x(t)i+y(tj+z(tk X= (t)消去t后可 得轨道方程 了=孔(t) 质点运动时所 经过的路线 2006-2-16
2006-2-16 9 二、运动方程 位置随时间变化的函数 r r(t) v v = r t x t i y t j z t k v v v v( ) = ( ) + ( ) + ( ) 直角坐标下: ⎪⎩ ⎪⎨⎧ = = = ( ) ( ) ( ) z z t y y t x x t 消去 t 后可 得 轨 道 方 程 质点运动时所 经过的路线
三、位移矢量 B (displacement vector △F 质点在一段时间 r(t+ At) 内位置的改变 △=r(t+△M)-r() ( -xi+(B -yj+(B-za)k =△xi+Ayj+△zk 2006-2-16
2006-2-16 10 三、位移矢量 (displacement vector) A B r(t) v r(t + ∆t) v r v ∆ x y z 0 质点在一段时间 内位置的改变 r r(t t) r(t) v v v ∆ = +∆ − xB xA i yB yA j zB zA k v v v =( − ) +( − ) +( − ) xi y j zk v v v =∆ +∆ +∆