第3章运动的守恒定律 §3.1动量定理 (theorem of momemtum) 关心:力在一段时间过程中的累积效果 瞬时效应」→「累积效应 质点动量定理 1微分形式F=Fdt=d dt 牛顿定律的微分形式
1 第3章 运动的守恒定律 §3.1 动量定理 (theorem of momemtum) ·关心：力在一段时间过程中的累积效果 瞬时效应 累积效应 1.微分形式 t p F d d v v = F t p v v d = d 牛顿定律的微分形式 一、质点动量定理
2积分形式 Fdt=d 力在t1→>12时间内的累积量为 P2 Fdt=l dp=P2-PI 定义冲量( mpule)=「Fdt Ⅰ=P2-P1 质点动量定理
2 力在 t1 → t2时间内的累积量为 2.积分形式 F t p v v d = d ∫ ∫ = 21 21 d dpp tt F t p v v v v p2 p1 v v = − ∫ = 21 d tt I F t v v 定义冲量(impulse) 2 1 I p p v v v ∴ = − 质点动量定理
(1)的方向是微冲量Fdt矢量 和的方向。 (2)平均冲力 Fdt Fdt F F 2
3 (1) 的方向是微冲量 矢量 和的方向。 F dt v I v F dt v I v (2)平均冲力 2 1 2 1 d t t F t F t t − = ∫ v v 2 1 2 1 t t p p − − = v v F 1t 2t t F
(分量形式=("Fa Ⅰ=B2_R m不变时 JF(dt =m2s -mIs I,=. FOdt=mv2y-m 12=F2(dt=m2-m
4 ∫ = 21 d tt I F t v v 2 1 I p p v v v = − (3)分量形式 m不变时 ∫ = 21 ( )d tt x x I F t t = mv2x −mv1x ∫ = 21 ( )d tt y y I F t t = mv2 y −mv1 y ∫ = 21 ( )d tt z z I F t t = mv 2z − mv1z
3状态量与过程量 状态量Fνam 过程量I=Fdt 过程量和状态量的关系 I- Fdt=my,-mv1 动量定理只适用于惯性系
5 状态量 mvv vv av rv 过程量 ∫ = 21 d tt I F t v v 3.状态量与过程量 过程量和状态量的关系 2 1 2 1 I F dt mv mv t t v v v v = = − ∫ 动量定理只适用于惯性系