Rotation of rigid body about a fixed Axis
2006-3-15 1 ( Rotation of Rigid Body about a Fixed Axis )
§4-1刚体的运动 一刚体 rigid body) 在外力的作用下,大小和形状 都不变的物体。 物体内任意两点的距离不变 二刚体的运动 平动( (translation):其内部任何一条 直线,在运动中方向始终不变。 2006-3-15
2006-3-15 2 §4-1 刚体的运动 一 .刚体(rigid body) rigid body) 在外力的作用下 在外力的作用下，大小和形状 都不变的物体。 都不变的物体。 ----物体内任意两点的距离不变 物体内任意两点的距离不变 二.刚体的运动 平动(translation) translation)：其内部任何一条 其内部任何一条 直线，在运动中方向始终不变。 在运动中方向始终不变
特点:各点位移、速度、加速度 均相同-可视为质点 刚体质心的运动代表了刚 2006-3-15 体平动中每一质元的运动
2006-3-15 3 刚体质心的运动代表了刚 刚体质心的运动代表了刚 体平动中每一质元的运动 体平动中每一质元的运动 特点：各点位移 特点：各点位移、速度、加速度 均相同----可视为质点
转动( rotation):各个质点都绕同 一直线(转轴)作圆周运动 定轴转动:转轴固定 ■■■■■■■口■■ 2006-3-15
2006-3-15 4 转动(rotation) rotation)：各个质点都绕同 各个质点都绕同 一直线(转轴)作圆周运动 定轴转动：转轴固定 ω ω v v
一般运动=平动+转动 2006-3-15
2006-3-15 5 一般运动 = 平动+转动