几种典塑的笆渡: 〈非周期衰减过程 ←衰减振荡过程 等幅振荡过程 一般是不允许的 除开关量控制回路 发散振荡过程X 单调发散过程X
几种典型的过渡过程： 非周期衰减过程 衰减振荡过程 等幅振荡过程 发散振荡过程 单调发散过程 √ √ ？ X X 一般是不允许的 除开关量控制回路
控制系统的控制指标 通常要评价和讨论一个控制系统性能优劣,其标准有二大类: 以系统受到阶跃输入作用后的响应曲线的形式给出。主要包括:★ 最大偏差(超调量) 衰减比 余差 过渡时间 振荡周期(振荡频率) 以误差性能指标的形式给出,一般指偏差对某个函数的积分。主要包括: 平方误差积分指标 时间乘平方误差积分指标 绝对误差积分指标 时间乘绝对误差积分指标 当这些值达到最小值的系统是某种意义下的最优系统
三、控制系统的控制指标 通常要评价和讨论一个控制系统性能优劣，其标准有二大类： ·以系统受到阶跃输入作用后的响应曲线的形式给出。主要包括： 最大偏差（超调量）、 衰减比 余差 过渡时间 振荡周期（振荡频率）…… ·以误差性能指标的形式给出，一般指偏差对某个函数的积分。主要包括： 平方误差积分指标 时间乘平方误差积分指标 绝对误差积分指标 时间乘绝对误差积分指标 当这些值达到最小值的系统是某种意义下的最优系统。 ★