第四章刚体的转动第4-1讲：转动惯量、定轴转动定律第4-2讲：角动量守恒定律、转动动能定理上册108149页物理学
第四章 刚体的转动 第4-1讲: 转动惯量、定轴转动定律 第4-2讲: 角动量守恒定律、转动动能定理 物理学 上册108—149页
4-1刚体的定轴转动定律1、刚体系统内任意两质点间的距离始终保持不变2、平动当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动。3、刚体的定轴转动刚体上各点都绕同一转轴作不同半径的圆周运动，且在相同时间内转过相同的角度
2、平动 当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定 的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运 动叫平动。 1、刚体 系统内任意两质点间的距离始终保持不变 4-1 刚体的定轴转动定律 刚体上各点都绕同一转轴作不同半径的圆周运 动，且在相同时间内转过相同的角度。 3、刚体的定轴转动
特点：角位移，角速度和角加速度均相同：质点在垂直转轴的平面内运动，且作圆周运动。角位移40do0三16角速度dtBda40OB=角加速度B'dt刚体的定轴转动
特点：角位移，角速度和角加速度均相同； 质点在垂直转轴的平面内运动，且作圆周 运动。 刚体的定轴转动 角位移 角速度 角加速度 d dt = d d t = z 1 o 2 o A A B B 1 r 2 r
匀变速转动公式当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做匀变速转动。质点匀变速直线运动刚体绕定轴作匀变速转动U= V +at0= +αtX= Xo +0ot+#at0=0 +0t++αt0° = 0g +2a(x-xo)0° =0% +2α(0-0))
匀变速转动公式 质点匀变速直线运动 刚体绕定轴作匀变速转动 0 v v = + at 1 2 0 0 2 x x t at = + + v 2 2 0 0 v v = + − 2 ( ) a x x 0 = + t 2 2 0 0 = + − 2 ( ) 1 2 0 0 2 = + +t t 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体 做匀变速转动
4、角速度矢量角速度的方向：与刚体转动方向呈右手螺旋关系。在定轴转动中，角速度的方向沿转轴方向。角速度矢量
ω 角速度的方向：与刚 体转动方向呈右手螺旋关 系。 角速度矢量 在定轴转动中，角速 度的方向沿转轴方向。 4、角速度矢量