段。因此机械的运动循环T可表示为： T=t工作+t空程+t停歇 等式右边三项分别表示机构工作行程时间、空回行程时间和停歇时间。 2.机械运动循环图 机械运动循环图，又称工作循环图，是用来表示在机械的一个工作循环中各执行构件间动作 协调配合关系的图形。 1)机械运动循环图的功用 机械运动循环图对执行系统的设计起到非常重要的作用，特别是有多个执行机构协同工作的 执行系统。 (1)机器的工作循环图反映其生产节奏，可以用来衡量核算机器的生产率，并可用来作为 分析、研究提高机械生产率的依据。 (2)确定各个执行机构原动件在主轴上的相位，或者控制各个执行机构原动件的凸轮安装 在分配轴上的相位。 (3)指导机器中各个执行机构的具体设计。 (4)作为装配、调试机器的依据。 (5)分析、研究各执行机构的动作如何能够紧密配合、相互协调，以保证机器的工艺动作 过程顺利实现。 2)机器运动循环图的绘制 绘制工作循环图时，首先应选择一个定标构件，其它构件的运动时间都以此构件的运动基准 来表示。通常以机器的主轴或分配轴作定标构件，因为这些轴和机器中所有的轴都有联系，且其 整转数往往就是机器的一个工作循环。工作循环图的绘制步骤如下： (1)确定所有执行机构的运动循环； (2)确定所有运动循环的组成区段； (3)确定运动循环内各区段的时间或分配轴的转角； (4)绘制执行系统的运动循环图。 绘制机器运动循环图是一个复杂的过程，应考虑以下诸多注意事项。 (1)以工艺过程的开始点作为机器运动循环起始点，确定最先开始运行的执行机构在运动 循环图中的位置，其他执行机构则按照工艺程序先后次序列出。 (2)因为运动循环图以主轴或者分配轴的转角为横坐标，对于不在主轴或分配轴上各执行 机构的原动件比如凸轮、曲柄、偏心轮等等，应把它们运动时所对应的转角转换成主轴或分配轴 上相应的转角。 (3)考虑到机器制造、安装时不可避免的会产生误差，为防止两机构在工作过程中发生干 涉，应在理论计算正好不发生干涉的临界基础上再给以适当的余量，即把两机构的运动相位错开 到足够大，以确保动作可靠。 (4)应尽量使执行机构的动作重合，以便缩短机器的工作循环周期，提高生产率。 251 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more information
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(5)在不影响工艺动作要求和生产率的条件下，尽可能使各执行机构工作行程对应的中心 角增大些，以减小凸轮的压力角。 3)机械运动循环图的类型 常见的机械运动循环图有直线式运动循环图、圆周式运动循环图和直角坐标式运动循环图。 下面以粉料成型压片机为例说明各种机械运动循环图的绘制方法和特点，并列于表12-2中。 如图125所示的粉料成型压片机中，执行机构有料斗送料机构、上冲头运动机构、下冲头 运动机构。其压片过程的工艺流程由六个工艺动作完成： (1)加料斗a下料到料筛b中，如图12-6a所示； (2)料筛b右移模腔c上方，同时顶开已成型的片坯e,如图12-6b所示； (3)料筛b在模腔c上方往复振动，送入干粉后，退出，如图12-6c所示： (4)下冲头f下沉，以防粉料扑出，然后上冲头d进入模腔c,如图12-6d所示： (5)上下冲头同时加压，并保压一段时间，如图12-6®所示； (6)上冲头d退出，下冲头顶出片坯e,如图12-6f所示。 图12-5粉料成型压片机 252 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more information
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