教学目标：1.会分析机构传动特性。2.会正确合理利用机构特性实现工作任务
1.会分析机构传动特性。 2.会正确合理利用机构特性实现工作任务。 教学目标:
教学内容：曲柄摇杆机构的主要特性：1.急回特性2.压力与传动角3.死点
教学内容: 曲柄摇杆机构的主要特性： 1. 急回特性 2. 压力与传动角 3. 死点
急回运动
o 急回运动
急回特性可用行程速比系数K表示即可得极位夹角的计算公式：
急回特性可用行程速比系数K表示，即 可得极位夹角的计算公式：：
压力角和传动角压力角：从动件所受力F与受力点速度V.所夹的锐角a
压力角和传动角 压力角： 从动件所受力F与受力点速度Vc所夹的锐角a