传感器原理及应用触觉传感器被握物件俯视图显示000000表面柔性绝缘层没有外力时检测线圈握住力的平衡状态ololoo高压空气0000立电源000o测量线圈0o0o金属圆顶多路调制器计算机电极加上外力时的平衡状态金属圆顶式接触传感器矩阵分布式接触传感器6
传感器原理及应用 6 触觉传感器 金属圆顶式接触传感器 矩阵分布式接触传感器
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传感器原理及应用 9 力觉传感器 腕力传感器 ⚫ 它是检测机器人终端环节与手爪之间力的传感 器 支座力传感器 ⚫ 这是一种用来测量机械手与支座间的作用力， 从而推算出机械手施加在工件上力的传感器