出油 P进油 内纶液艹的作坊耳 图中P点为两齿轮的啮合点。设齿轮的齿高为h,啮合点F到两齿根的距离分别为a和b。由 于a和b都小于h,所以当压力油作用到齿面上时(如图中箭头所示,凡齿面上两边受力平衡部分都 末用箭头表示),在两个齿轮上就各有一个使它们产生转矩的作用力F=pB(h-a)—作用于上齿 轮的力,其中P为输入油液压力,B为齿宽。在上述力作用下两齿轮按图示方向回转,并把油液带 到低压腔随着轮齿的啮合而排出。同时在液压马达的输出轴上输出一定的转矩和转速。 为适应正反转的要求,马达的进出口大小相等,位置对称,并有单独的泄漏 和一般齿轮泵一样,齿轮液压马达由于密封性差,容积效率较低,所以输入的油压不能过高, 因而不能产生较大的转矩,并且它的转速和转矩都是随着齿轮啮合情况而脉动的。齿轮液压马达多 用于高转速低转矩的液压系统中。齿轮泵一般都可以直接作液压马达使用 2、齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别 齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下 (1)齿轮泵一般只需一个方向旋转,为了减小径向不平衡液压力,因此吸油口大,排油口小 而齿轮马达则需正、反两个方向旋转,因此进油口大小相等 (2)齿轮马达的内泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去,而必须单独的泄漏通道引到壳 体外去。因为马达低压腔有一定背压,如果泄漏油直接引到低压腔,所有与泄漏通道相连接的部分 都按回油压力承受油压力,这可能使轴端密封失效 (3)为了减少马达的启动摩擦扭矩,并降低最低稳定转速,一般采用滚针轴承和其他改善轴 承润滑冷却条件等措施 齿轮马达具有体积小,重量轻,结构简单,工艺性好,对污染不敏感,耐冲击,惯性小等优点。 因此,在矿山、工程机械及农业机械上广泛使用。但由于压力油作用在液压马达齿轮上的作用面积 小,所以输出转矩较小,一般都用于高转速低转矩的情况下 四、叶片液压马达 vane motor) 1、工作原理 当压力为P的油液从配油窗口进入相邻两叶片间的密封工作腔时,位于进油腔的叶片8、4因 两面所受的压力相同,故不产生转矩。位于回油腔的叶片2、6也同样不产生转矩,而位于封油区 的叶片1、5和3、7因一面受压力油作用,另一面受回油的低压作用,故可产生转矩,且叶片1、5 的转矩方向与叶片3、7的相反,但因叶片1、5的承压面积大、转矩大,因此转子沿着叶片1、5
图中 P 点为两齿轮的啮合点。设齿轮的齿高为 h ，啮合点 F 到两齿根的距离分别为 a 和 b 。由 于 a 和 b 都小于 h ，所以当压力油作用到齿面上时(如图中箭头所示，凡齿面上两边受力平衡部分都 末用箭头表示)，在两个齿轮上就各有一个使它们产生转矩的作用力 F = pB(h − a)——作用于上齿 轮的力，其中 P 为输入油液压力，B 为齿宽。在上述力作用下两齿轮按图示方向回转，并把油液带 到低压腔随着轮齿的啮合而排出。同时在液压马达的输出轴上输出一定的转矩和转速。 为适应正反转的要求，马达的进出口大小相等，位置对称，并有单独的泄漏口。 和一般齿轮泵一样，齿轮液压马达由于密封性差，容积效率较低，所以输入的油压不能过高， 因而不能产生较大的转矩，并且它的转速和转矩都是随着齿轮啮合情况而脉动的。齿轮液压马达多 用于高转速低转矩的液压系统中。齿轮泵一般都可以直接作液压马达使用。 2、齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别 齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下： （1）齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小径向不平衡液压力，因此吸油口大，排油口小。 而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，因此进油口大小相等。 （2）齿轮马达的内泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去，而必须单独的泄漏通道引到壳 体外去。因为马达低压腔有一定背压，如果泄漏油直接引到低压腔，所有与泄漏通道相连接的部分 都按回油压力承受油压力，这可能使轴端密封失效。 （3）为了减少马达的启动摩擦扭矩，并降低最低稳定转速，一般采用滚针轴承和其他改善轴 承润滑冷却条件等措施。 齿轮马达具有体积小，重量轻，结构简单，工艺性好，对污染不敏感，耐冲击，惯性小等优点。 因此，在矿山、工程机械及农业机械上广泛使用。但由于压力油作用在液压马达齿轮上的作用面积 小，所以输出转矩较小，一般都用于高转速低转矩的情况下。 四、叶片液压马达(vane motor) 1、工作原理 当压力为 p 的油液从配油窗口进入相邻两叶片间的密封工作腔时，位于进油腔的叶片 8、4 因 两面所受的压力相同，故不产生转矩。位于回油腔的叶片 2、6 也同样不产生转矩，而位于封油区 的叶片 1、5 和 3、7 因一面受压力油作用，另一面受回油的低压作用，故可产生转矩，且叶片 1、5 的转矩方向与叶片 3、7 的相反，但因叶片 1、5 的承压面积大、转矩大，因此转子沿着叶片 1、5
的转矩方向做顺时针方向旋转。叶片1、5和叶片3、7产生的转矩差就是液压马达的(理论)输出转 矩。当定子的长短径差越大、转子的直径越大,以及输入的油压越高时,液压马达的输出转矩也越 大。 与单作用相比,双作用叶片马达是在力偶作用下旋转的,运行更为平稳。单作用叶片马达可以 制作成变量马达,而双作用马达只能为定量马达。 当改变输油方向时,液压马达反转,所有的叶片泵在理论上均能做相应的液压马达。马达与泵 不同,为适应马达正反转要求,马达叶片均径向安装:为防止马达启动时(离心力尚未建立)高低压 腔串通,叶片槽底装有弹簧,以便使叶片始终伸出贴紧定子:另外,在向叶片底槽通入压力液的方 式上也与叶片泵不同,为保证叶片槽底始终与高压相通,油路中设有单向阀,见上图(c)所示。但 由于变量叶片液压马达结构较复杂,相对运动部件多,泄漏较大,容积效率低,机械特性软及调节 不便等原因,叶片液压马达一般都制成定量式的,即一般叶片液压马达都是双作用式的定量液压马 达。其输出转矩T决定于输入的油压p,输出转速n决定于输入的流量q。 2、结构特点 叶片液压马达与相应的叶片泵相比有以个几个特点 1、叶片底部有弹簧,以保证在初始条件下叶片能紧贴在定子内表面上,以形成成密封工作腔, 则进油腔和回油腔将串通,就不能形成油压,也不能输出转矩 2、叶片槽是径向的,以便叶片液压马达双向都可以旋转 3、在壳体中装有两个单向阀,以使叶片底部能始终都通压力油(使叶片与定子内表面压紧)而 不受叶片液压马达回转方向的影响。 叶片液压马达的最大特点是体积小,惯性小,动作灵敏,允许换向频率很高,甚至可在几亳秒 内换向。但其最大缺点是泄漏较大,机械特性较软,不能在较低转速下工作,调速范围不能很大 因此适用于低转矩、高转速以及对惯性要求较小特别是机械特性要求不严的场合 五、柱塞马达( plunger motor) 液压马达按其柱塞的排列方式和运动方向的不同,可分为轴向柱塞液压马达和径向柱塞液压马 达两大类。 1、轴向柱塞马达( axial plunger motor) 轴向柱塞泵可做液压马达使用,即两者是可逆的。下图以轴向(斜盘式)柱塞液压马达为例, 来说明液压马达的工作原理。 83)(Q 轴向柱塞液压达[作原理 图中斜盘1和配油盘4固定不动,柱塞3轴向地放在缸体2中,缸体2和液压马达5相连,并 起转动。斜盘的中心线和缸体的中心线杆交一个倾角δ。当压力油通过配油盘4上的配油窗口 a输入到与窗口a相通的缸体上的柱塞孔时,压力油把该孔中柱塞顶出,使之压在斜盘上。由于斜 盘对柱塞的反作用力垂直于斜盘表面(作用在柱塞球头表面的法线方向上),这个力的水平分量F与 柱塞右端的液压力平衡,而垂直分量F,则使每一个与窗口a相通的柱塞都对缸体的回转中心产生 个转矩,使缸体和液压马达轴做逆时引方向旋转,在轴5上输出转矩和转速。如果改变液压马达 压力油的输入方向,液压马达轴就做顺时针方向旋转 设液压马达的柱塞直径和输入油压分别为dM、PM,由力的平衡条件可得力F为
的转矩方向做顺时针方向旋转。叶片 1、5 和叶片 3、7 产生的转矩差就是液压马达的(理论)输出转 矩。当定子的长短径差越大、转子的直径越大，以及输入的油压越高时，液压马达的输出转矩也 越 大。 与单作用相比，双作用叶片马达是在力偶作用下旋转的，运行更为平稳。单作用叶片马达可以 制作成变量马达，而双作用马达只能为定量马达。 当改变输油方向时，液压马达反转，所有的叶片泵在理论上均能做相应的液压马达。马达与泵 不同，为适应马达正反转要求，马达叶片均径向安装；为防止马达启动时(离心力尚未建立)高低压 腔串通，叶片槽底装有弹簧，以便使叶片始终伸出贴紧定子；另外，在向叶片底槽通入压力液的方 式上也与叶片泵不同，为保证叶片槽底始终与高压相通，油路中设有单向阀，见上图 (c)所示。但 由于变量叶片液压马达结构较复杂，相对运动部件多，泄漏较大，容积效率低，机械特性软及调节 不便等原因，叶片液压马达一般都制成定量式的，即一般叶片液压马达都是双作用式的定量液压马 达。其输出转矩 T 决定于输入的油压 p ，输出转速 n 决定于输入的流量 q 。 2、结构特点 叶片液压马达与相应的叶片泵相比有以个几个特点： 1、叶片底部有弹簧，以保证在初始条件下叶片能紧贴在定子内表面上，以形成成密封工作腔， 否则进油腔和回油腔将串通，就不能形成油压，也不能输出转矩。 2、叶片槽是径向的，以便叶片液压马达双向都可以旋转。 3、在壳体中装有两个单向阀，以使叶片底部能始终都通压力油（使叶片与定子内表面压紧)而 不受叶片液压马达回转方向的影响。 叶片液压马达的最大特点是体积小，惯性小，动作灵敏，允许换向频率很高，甚至可在几亳秒 内换向。但其最大缺点是泄漏较大，机械特性较软，不能在较低转速下工作，调速范围不能很大。 因此适用于低转矩、高转速以及对惯性要求较小特别是机械特性要求不严的场合。 五、柱塞马达(plunger motor) 液压马达按其柱塞的排列方式和运动方向的不同，可分为轴向柱塞液压马达和径向柱塞液压马 达两大类。 1、轴向柱塞马达(axial plunger motor) 轴向柱塞泵可做液压马达使用，即两者是可逆的。下图以轴向（斜盘式）柱塞液压马达为例， 来说明液压马达的工作原理。 图中斜盘 1 和配油盘 4 固定不动，柱塞 3 轴向地放在缸体 2 中，缸体 2 和液压马达 5 相连，并 一起转动。斜盘的中心线和缸体的中心线杆交一个倾角 M 。当压力油通过配油盘 4 上的配油窗口 a 输入到与窗口 a 相通的缸体上的柱塞孔时，压力油把该孔中柱塞顶出，使之压在斜盘上。由于斜 盘对柱塞的反作用力垂直于斜盘表面(作用在柱塞球头表面的法线方向上)，这个力的水平分量 Fx 与 柱塞右端的液压力平衡，而垂直分量 Fy 则使每一个与窗口 a 相通的柱塞都对缸体的回转中心产生 一个转矩，使缸体和液压马达轴做逆时引方向旋转，在轴 5 上输出转矩和转速。如果改变液压马达 压力油的输入方向，液压马达轴就做顺时针方向旋转。 设液压马达的柱塞直径和输入油压分别为 M d 、 pM ，由力的平衡条件可得力 Fx 为
F=dM 力F,为 F=FtgoM 4MPv.tg6 设柱塞分布圆直径为R,某一柱塞所在位置与缸体中心线夹角为θ.则该柱塞所产生的瞬时转 矩为 T=F,RsnO=zd3p1·tg6·RsnO 而液压马达的理论瞬时总转矩Tn应为所有与配油盘窗口a相通的柱塞转矩之和,即 7=Σ(4p16,R 由上式可知,随着角O的变化,柱塞产生的转矩是变化的,因此液压马达产生的总转也是脉动 的,具脉动情况和泵的流量脉动相似。液压马达的平均输出转矩T=PAQy1mM° 五、低速大扭矩液压马达( ow speed high torque hydraulic motor) 低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的,通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式 其特点是:最低转速低,大约在5~10转/分;输出扭矩大,可达几万牛顿米:径向尺寸大,转动惯 量大。由于上述特点,它可以直接与工作机构直接联接,不需要减速装置,使传动结构大为简化。 低速大扭矩液压马达广泛用于起重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种:它们分别是曲柄连杆马达,静力平衡马达和多作用内 曲线马达。下面分别予以介绍 1、曲柄连杆低速大扭矩液压马达 (slot-and- crank low speed high torque hydraulic motor) 排油腔 进油腔 连杆型径向柱塞马达原理图 1一壳体2—一柱塞3—连杆4一曲轴5—配流轴
Fx dM pM 2 4 = 力 Fy 为 y x M M M M F F tg d p tg = = 2 4 设柱塞分布圆直径为 R，某一柱塞所在位置与缸体中心线夹角为 ．则该柱塞所产生的瞬时转 矩为 sin 4 sin 2 TM = Fy R = dM pM tg M R 而液压马达的理论瞬时总转矩 M T 应为所有与配油盘窗口 a 相通的柱塞转矩之和，即 sin ) 4 ( 2 T dM pM tg M R M = 由上式可知，随着角 的变化，柱塞产生的转矩是变化的，因此液压马达产生的总转也是脉动 的，具脉动情况和泵的流量脉动相似。液压马达的平均输出转矩 mM M M M p q T 2 = 。 五、低速大扭矩液压马达(low speed high torque hydraulic motor) 低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式, 其特点是：最低转速低，大约在 5~10 转/分；输出扭矩大，可达几万牛顿米；径向尺寸大，转动惯 量大。由于上述特点，它可以直接与工作机构直接联接，不需要减速装置，使传动结构大为简化。 低速大扭矩液压马达广泛用于起重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是曲柄连杆马达，静力平衡马达和多作用内 曲线马达。下面分别予以介绍。 1、曲柄连杆低速大扭矩液压马达(slot-and-crank low speed high torque hydraulic motor)
曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早,国外称为斯达发( Staffa)液压马达。我国的同 类型号为JMZ型,其额定压力16MPa,最高压力21MPa,理论排量最大可达6.140r/min。图是曲柄 连杆式液压马达的工作原理,马达由壳体、曲柄-连杆-活塞组件、偏心轴及配油轴组成,壳体1内沿 圆周呈放射状均匀布置了五只缸体,形成星形壳体:缸体内装有柱塞2,柱塞2与连杆3通过球绞 连接,连杆大端做成鞍型圆柱瓦面紧贴在曲轴4的偏心圆上,其圆心为O,它与曲轴旋转中心O的 偏心矩oo′=e,液压马达的配流轴5与曲轴通过十字键连结在一起,随曲轴一起转动,马达的压 力油经过配流轴通道,由配流轴分配到对应的活塞油缸,在图中,油缸的四、五腔通压力油,活塞 受到压力油的作用;在其余的活塞油缸中,油缸一处过度状态,与排油窗口接通的是油缸二、 根据曲柄连杆机构运动原理,受油压作用的柱塞就通过连赶对偏心圆中心O作用一个力N,推动曲 轴绕旋转中心O转动,对外输出转速和扭矩,如果进、排油口对换,液压马达也就反向旋转。随着 动轴、配流轴转动,配流状态交替变化。在曲轴旋转过程中,位于高压侧的油缸容积逐渐増大, 而位于低压侧的油缸的容积逐渐缩小,因此,在工作时高压油不断进入液压马达,然后由低压腔不 断排出 总之,由于配流轴过渡密封间隔的方位和曲轴的偏心方向一致,并且同时旋转,所以配流轴颈 的进油窗口始终对着偏心线OO的一边的二只或三只油缸,吸油窗对着偏心线O0另一边的其余油 缸,总的输出扭矩是所有柱塞对曲轴中心所产生的扭矩的叠加,该扭矩使得旋转运动得以持续下去 以上讨论的是壳体固定,轴旋转的情况,如果将轴固定,进、排油直接通到配流轴中,就能达 到外壳旋转的目的,构成了所谓的车轮马达 2、静力平衡式低速大扭矩液压马达( static balancing-type low speed high torque hydraulic motor) 静力平衡式低速大扭矩马达也叫无连杆马达,是从曲柄连杆式液压马达改进、发展而来的,它 的主要特点是取消了连杆,并且在主要摩擦副之间实现了油压静力平衡,所以改善了工作性能。国 外把这类马达称为罗斯通( Roston)马达,国内也有不少产品,并已经在船舶机械、挖掘机以及石 油钴探机械上使用。 这种液压马达的工作原理用图226来说明,液压马达的偏心轴与曲轴的形式相类似,既是输出 轴,又是配流轴,五星轮3套在偏心轴的凸轮上,在它的五个平面中各嵌装一个压力环4,压力环 的上平面与空心柱塞2的底面接触,柱塞中间装有弹簧以防止液压马达启动或空载运转时柱塞底面 与压力环脱开,高压油经配流轴中心孔道通到曲轴的偏心配流部分,然后经五星轮中的径向孔,压 力环,柱塞低部的贯通孔而进入油缸的工作腔内,在图示位置时,配流轴上方的三个油缸通高压油, 下方的两个油缸通低压回油。 在这种结构中,五星轮取代了曲柄连杆式液压马达中的连杆,压力油经过配流轴和五星轮再到 空心柱塞中去,液压马达的柱塞与压力环,五星轮与曲轴之间可以大致做到静压平衡,在工作过程 中,这些零件又要起密封和传力作用。由于是通过油压直接作用于偏心轴而产生输出扭矩,因此, 称作为静力平衡液压马达。事实上,只有当五星轮上液压力达到完全平衡,使得五星轮处于“悬浮” 状态时,液压马达的扭矩才是完全由液压力直接产生的,否则、五星轮与配流之间仍然有机械接触 的作用力及相应的摩擦力矩存在。 3、多作用内曲线马达 multi-action inner curve motor) 多作用内曲线液压马达的结构形式很多,就使用方式而言,有轴转、壳转与直接装在车轮的轮 毂中的车轮式液压马达等型式。而从内部的结构来看,根据不同的传力方式、柱塞部件的结构可有 多种型式,但是,液压马达的主要工作过程是相同的。现以图227为例来说明其基本工作原理。) 多作用内曲线液压马达的结构原理 液压马达由定子1(也称凸轮环)、转子2、配流轴4与柱塞组3等主要部件组成,定子1的内 壁有若干段均布的、形状完全相同的曲面组成,每一相同形状的曲面又可分为对称的两边,其中允 柱塞副向外伸的一边称为进油工作段,与它对称的另一边称为排油工作段,每个柱塞在液压马达 每转中往复的次数就等于定子曲面数x,我们将x称为该液压马达的作用次数:在转子的径向有2个 均匀分布的柱塞缸孔,每个缸孔的底部都有一配流窗口,并与它的中心配流轴4相配合的配流孔相 通。配流轴4中间有进油和回油的孔道,它的配流窗口的位置与导轨曲面的进油工作段和回油工作 段的位置相对应,所以在配流轴圆周上有2x个均布配流窗口。柱塞组3,以很小的间隙置于转子2 的柱塞缸孔中。作用在柱塞上的液压力经滚轮传递到定子的曲面上。 来自液压泵的高压油首先进入配流轴,经配流轴窗口进入处于工作段的各柱塞缸孔中,使相应
曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，国外称为斯达发（Staffa）液压马达。 我国的同 类型号为 JMZ 型，其额定压力 16MPa，最高压力 21MPa，理论排量最大可达 6.140r/min。图是曲柄 连杆式液压马达的工作原理,马达由壳体、曲柄-连杆-活塞组件、偏心轴及配油轴组成，壳体 1 内沿 圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体；缸体内装有柱塞 2，柱塞 2 与连杆 3 通过球绞 连接，连杆大端做成鞍型圆柱瓦面紧贴在曲轴 4 的偏心圆上，其圆心为 o ，它与曲轴旋转中心 o 的 偏心矩 oo = e ，液压马达的配流轴 5 与曲轴通过十字键连结在一起，随曲轴一起转动，马达的压 力油经过配流轴通道，由配流轴分配到对应的活塞油缸，在图中，油缸的四、五腔通压力油，活塞 受到压力油的作用；在其余的活塞油缸中，油缸一处过度状态，与排油窗口接通的是油缸二、三； 根据曲柄连杆机构运动原理，受油压作用的柱塞就通过连赶对偏心圆中心 o 作用一个力 N，推动曲 轴绕旋转中心 o 转动，对外输出转速和扭矩，如果进、排油口对换，液压马达也就反向旋转。随着 驱动轴、配流轴转动，配流状态交替变化。在曲轴旋转过程中，位于高压侧的油缸容积逐渐增大， 而位于低压侧的油缸的容积逐渐缩小，因此，在工作时高压油不断进入液压马达，然后由低压腔不 断排出。 总之，由于配流轴过渡密封间隔的方位和曲轴的偏心方向一致，并且同时旋转，所以配流轴颈 的进油窗口始终对着偏心线 oo 的一边的二只或三只油缸，吸油窗对着偏心线 oo 另一边的其余油 缸，总的输出扭矩是所有柱塞对曲轴中心所产生的扭矩的叠加，该扭矩使得旋转运动得以持续下去。 以上讨论的是壳体固定，轴旋转的情况，如果将轴固定，进、排油直接通到配流轴中，就能达 到外壳旋转的目的，构成了所谓的车轮马达。 2、静力平衡式低速大扭矩液压马达(static balancing-type low speed high torque hydraulic motor) 静力平衡式低速大扭矩马达也叫无连杆马达，是从曲柄连杆式液压马达改进、发展而来的，它 的主要特点是取消了连杆，并且在主要摩擦副之间实现了油压静力平衡，所以改善了工作性能。国 外把这类马达称为罗斯通（Roston）马达，国内也有不少产品，并已经在船舶机械、挖掘机以及石 油钻探机械上使用。 这种液压马达的工作原理用图 2.26 来说明，液压马达的偏心轴与曲轴的形式相类似，既是输出 轴，又是配流轴，五星轮 3 套在偏心轴的凸轮上，在它的五个平面中各嵌装一个压力环 4，压力环 的上平面与空心柱塞 2 的底面接触，柱塞中间装有弹簧以防止液压马达启动或空载运转时柱塞底面 与压力环脱开，高压油经配流轴中心孔道通到曲轴的偏心配流部分，然后经五星轮中的径向孔，压 力环，柱塞低部的贯通孔而进入油缸的工作腔内，在图示位置时，配流轴上方的三个油缸通高压油， 下方的两个油缸通低压回油。 在这种结构中，五星轮取代了曲柄连杆式液压马达中的连杆，压力油经过配流轴和五星轮再到 空心柱塞中去，液压马达的柱塞与压力环，五星轮与曲轴之间可以大致做到静压平衡，在工作过程 中，这些零件又要起密封和传力作用。由于是通过油压直接作用于偏心轴而产生输出扭矩，因此， 称作为静力平衡液压马达。事实上，只有当五星轮上液压力达到完全平衡，使得五星轮处于“悬浮” 状态时，液压马达的扭矩才是完全由液压力直接产生的，否则、五星轮与配流之间仍然有机械接触 的作用力及相应的摩擦力矩存在。 3、多作用内曲线马达(multi-action inner curve motor) 多作用内曲线液压马达的结构形式很多，就使用方式而言，有轴转、壳转与直接装在车轮的轮 毂中的车轮式液压马达等型式。而从内部的结构来看，根据不同的传力方式、柱塞部件的结构可有 多种型式，但是，液压马达的主要工作过程是相同的。现以图 2.27 为例来说明其基本工作原理。） 多作用内曲线液压马达的结构原理 液压马达由定子 1（也称凸轮环）、转子 2、配流轴 4 与柱塞组 3 等主要部件组成，定子 1 的内 壁有若干段均布的、形状完全相同的曲面组成，每一相同形状的曲面又可分为对称的两边，其中允 许柱塞副向外伸的一边称为进油工作段，与它对称的另一边称为排油工作段，每个柱塞在液压马达 每转中往复的次数就等于定子曲面数 x ，我们将 x 称为该液压马达的作用次数；在转子的径向有 z 个 均匀分布的柱塞缸孔，每个缸孔的底部都有一配流窗口，并与它的中心配流轴 4 相配合的配流孔相 通。配流轴 4 中间有进油和回油的孔道，它的配流窗口的位置与导轨曲面的进油工作段和回油工作 段的位置相对应，所以在配流轴圆周上有 2 x 个均布配流窗口。柱塞组 3，以很小的间隙置于转子 2 的柱塞缸孔中。作用在柱塞上的液压力经滚轮传递到定子的曲面上。 来自液压泵的高压油首先进入配流轴，经配流轴窗口进入处于工作段的各柱塞缸孔中，使相应