机电一体化实验李晋阳机械与电子工程学院
机电一体化实验 李晋阳 机械与电子工程学院
实验主要设备天津·探索机电一体化实训操作系统
实验主要设备 机电一体化实训操作系统
实验系统介绍本套系统由10个单元组成；它们是储料单元、翻转送料单元、尺寸检测单元、材质检测单元、机械手送料单元、加工单元、搬运单元、分检单元、翻转送料单元、立体仓储单元。其工作任务是将β20x25的工件由原料仓库取出，经过质量检测，材质检测，然后对非金属工件进行加工，最后按材料的不同将加工过的工件进行分捡入库。同时在几个工作单元之间配以不同形式的工件传送装置最终完成一整套工作及工艺过程
⚫ 本套系统由10 个单元组成；它们是储料单元、翻转送料 单元、尺寸检测单元、材质检测单元、机械手送料单元、加 工单元、搬运单元、分检单元、翻转送料单元、立体仓储单 元。其工作任务是将φ20x25 的工件由原料仓库取出，经过 质量检测，材质检测，然后对非金属工件进行加工，最后按 材料的不同将加工过的工件进行分捡入库。同时在几个工作 单元之间配以不同形式的工件传送装置最终完成一整套工作 及工艺过程。 实验系统介绍
1 储料单元动作过程：工件由气缸推出到料板上，然后等待下一单元将工件取走。气缸的顶出与收回靠一个二位五通双控电磁阀控制。由传感器B11、B12识别顶料杆（气缸）的位置：当传感器B51无信号时说明料库中无原料，顶料杆不能推出：由行程开关B61完成识别工件是否已被推到料板上
1 储料单元 动作过程： 工件由气缸推出到料板上， 然后等待下一单元将工件取走。 气缸的顶 出与收回靠一个二位 五通双控电磁阀控制。由传感 器B11、B12识别顶料杆（气缸） 的位置；当传感器B51 无信号 时说明料库中无原料，顶料杆 不能推出；由行程开关B61 完 成识别工件是否已被推到料板 上
动作要求：－工件通过顶料杆由仓库被分离到料板上-判断料板上有无工件－当料库无工件时，顶料杆将不能推出-当工件被分离到料板上后，发出信号给下一单元
⚫ 动作要求： ⚫ - 工件通过顶料杆由仓库被分离到料板上 ⚫ - 判断料板上有无工件 ⚫ - 当料库无工件时，顶料杆将不能推出 ⚫ - 当工件被分离到料板上后，发出信号给下一单元