翻转送料单元2 (9)动作过程：翻转臂在两个单元间设定的位置准确地传送工件。采用直流减速电机完成该动作，并通过真空吸盘抓取工件。系统通过两个传感器（B123、B124）识别旋转臂的位置，并向其他单元发出启动信号；由一个微动开关B62实别工件是否被抓牢
2（9） 翻转送料单元 动作过程： 翻转臂在两个单元间设 定的位置准确地传送工件。 采用直流减速电机完成该动 作，并通过真空吸盘抓取工 件。系统通过两个传感器 （B123、B124）识别旋转臂 的位置，并向其他单元发出 启动信号；由一个微动开关 B62 实别工件是否被抓牢
动作要求：-工件被抓取－当工件被抓取后，旋转臂由左向右运动-旋转臂到达右侧将释放工件-释放工件后旋转臂向左运动
⚫ 动作要求： ⚫ - 工件被抓取 ⚫ - 当工件被抓取后，旋转臂由左向右运动 ⚫ - 旋转臂到达右侧将释放工件 ⚫ - 释放工件后旋转臂向左运动
3 尺寸检测单元动作过程：当接到工件后，托料盘上升至顶端，由传感器B65识别工件的高度是否符合要求。若“合格”，托料盘下降至中部停稳后，推料气缸工作，将工件推出，工件将沿滑槽到下一单元，，当下一站单元识别工件已到位，这时停在中部的托料盘继续下降到底端，等待下一工件的到来若“不合格”，托料盘直接下降至底端。将不合格工件，推入废料槽
3 尺寸检测单元 动作过程： 当接到工件后，托料盘上 升至顶端，由传感器B65 识 别工件的高度是否符合要求。 若“合格”，托料盘下降至 中部停稳后，推料气缸工作， 将工件推出，工件将沿滑槽 到下一单元，当下一站单 元识别工件已到位，这时停 在中部的托料盘继续下降到 底端，等待下一工件的到来； 若“不合格”，托料盘直接 下降至底端。将不合格工件， 推入废料槽
动作要求：-托料盘上升-托料盘到达顶部，需要延时（进行检测）-根据测量结果，托料盘下降到中部或底部推料-记录检测结果
⚫ 动作要求： ⚫ -托料盘上升 ⚫ - 托料盘到达顶部，需要延时（进行检测） ⚫ - 根据测量结果，托料盘下降到中部或底部推料 ⚫ - 记录检测结果
4材质检测单元动作过程：当接到工件后（接料槽在B41处即“9点钟”位置），旋转托盘顺时针转180°，其间经过两个传感器，来识别工件的材质，到达“3点钟”位置后发出信号由下一个工作站将工件取走，之后旋转托盘复位，等待下一个工件的到来
4 材质检测单元 动作过程： 当接到工件后（接料槽在 B41 处即“9 点钟”位置）， 旋转托盘顺时针转180°，其 间经过两个传感器，来识别 工件的材质，到达“3点钟” 位置后发出信号由下一个工 作站将工件取走，之后旋转 托盘 复位，等待下一个工件的到 来