Process Control Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标 4衰减率ψ ◆衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标 B B 一般取衰减率ψ=0.75~0.9。其中14衰减率 (中=0.75)作为评价过渡过程的一个重要指 标
Process Control & Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标 ⧫衰减率ψ ⧫衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标。 ⧫ ⧫一般取衰减率ψ=0.75～0.9。其中1/4衰减率 （ψ=0.75）作为评价过渡过程的一个重要指 标。 1 2 1 1 2 1 B B B B B = − − =
oumimmmumumumumuttunmummf.in Process Control Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标 A B B y() y(o) 定值系统阶跃扰动的响应曲线
Process Control & Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标
Process Control Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标 y() x() 随动系统阶跃给定的响应曲线
Process Control & Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标
oumimmmumumumumuttunmummf.in Process Control Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标 ◆最大偏差A(或超调量σ) ◆最大偏差A是指被控参数第一个波的峰值与给 定值的差 ◆超调量: y(tn)-y(∞) 100%
Process Control & Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标 ⧫最大偏差A（或超调量σ） ⧫最大偏差A是指被控参数第一个波的峰值与给 定值的差 ⧫ 超调量： 100% ( ) ( ) ( ) − = y y t y p