Z3040摇臂钻床夹紧与放松机构液压原理如图4.3、2所示,图 中液压泵采用双向定量泵。液压泵电动机M3正、反转时,驱动 液压缸中活塞的左、右移动,实现夹紧装置的夹紧与放松运动。 电磁换向阀YV的电磁铁YA用于选择夹紧、放松的对象,电磁铁 YA线圈不通电时,电磁换向阀YV工作在左工位,接触器KM4、 KM5控制液压泵电动机M3的正、反转,实现主轴箱和立柱(同时 的夹紧与放松;电磁铁YA线圈通电时,电磁换向阀YV工作在右 工位,接触器KM4、KM5控制液压泵电动机M3的正、反转,实 现摇臂的夹紧与放松。 3.电气拖动特点及控制要求 4.3.2Z3040型摇臂钻床电气控制电路 电路如图443所示。该机床采用先进的液压技术,具有两 套液压控制系统,一套是操纵机构液压系统,由主轴电动机拖动 齿轮输送压力油,通过操纵机构实现主轴正/反转、停车制动 空挡、预选与变速;另一套由液压泵电动机拖动液压泵输送压力 油,实现摇臂的夹紧与松开,主轴箱和立柱的夹紧与松开
Z3040摇臂钻床夹紧与放松机构液压原理如图4.3.2所示，图 中液压泵采用双向定量泵。液压泵电动机M3正、反转时，驱动 液压缸中活塞的左、右移动，实现夹紧装置的夹紧与放松运动。 电磁换向阀YV的电磁铁YA用于选择夹紧、放松的对象，电磁铁 YA线圈不通电时，电磁换向阀YV工作在左工位，接触器KM4、 KM5控制液压泵电动机M3的正、反转，实现主轴箱和立柱(同时) 的夹紧与放松；电磁铁YA线圈通电时，电磁换向阀YV工作在右 工位，接触器KM4、KM5控制液压泵电动机M3的正、反转，实 现摇臂的夹紧与放松。 3．电气拖动特点及控制要求 4.3.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路 电路如图4.4.3所示。该机床采用先进的液压技术，具有两 套液压控制系统，一套是操纵机构液压系统，由主轴电动机拖动 齿轮输送压力油，通过操纵机构实现主轴正／反转、停车制动、 空挡、预选与变速；另一套由液压泵电动机拖动液压泵输送压力 油，实现摇臂的夹紧与松开，主轴箱和立柱的夹紧与松开
摇臂 主轴箱 立柱 液压缸 液压缸 液压缸 YA 溢流阀 双向 定量泵 图4.3.2摇臂钻床液压原理
图4.3.2 摇臂钻床液压原理
电翠和冷却 变压器 捏臂 延 泵电动机 主轴电动机部摆升降电动机液压泵电动机 照明指指 轴主 夹摇臂松紧 时 示示作 KT Q1 KM KM 20210210104f KMs SB;10 1820 3 KM KM KM4□ M2 2|8Ⅸ3X3×013|144×|441X13 1234567891011 12131415 图4.3.3Z3040型摇臂钻床电气控制线路
图4.3.3 Z3040型摇臂钻床电气控制线路
1.电气一机械一液压装置在控制中的相互配合 1)操纵机构液压系统 该系统压力油由主轴电动机拖动齿轮泵送出,由主 轴操作手柄来改变两个操纵阀的相互位置,使压力油 作不同的分配,获得不同动作。操作手柄有上、下、 里、外和中间5个空间位置。其中上为“空挡”,下为 “变速”,外为“正转”,里为“反转”,中间位置 为“停车”。而主轴转速及主轴进给量各由一个旋钮 预选,然后再操作主轴手柄 2)夹紧机构液压系统 主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开,是由液压 泵电动机拖动液压泵送出压力油,推动活塞、菱形块 来实现的。其中主轴箱和立柱的夹紧或放松由一个油 路控制,而摇臂的夹紧或放松因要与摇臂的升降运动 构成自动循环,因此由另一油路来控制。这两个油路 均由电磁阀操纵。(见图4.3.2) 2.电动机的配置情况及其控制
1．电气—机械—液压装置在控制中的相互配合 1）操纵机构液压系统 该系统压力油由主轴电动机拖动齿轮泵送出，由主 轴操作手柄来改变两个操纵阀的相互位置，使压力油 作不同的分配，获得不同动作。操作手柄有上、下、 里、外和中间5个空间位置。其中上为“空挡”，下为 “变速”，外为“正转”，里为“反转”，中间位置 为“停车”。而主轴转速及主轴进给量各由一个旋钮 预选，然后再操作主轴手柄。 2）夹紧机构液压系统 主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开，是由液压 泵电动机拖动液压泵送出压力油，推动活塞、菱形块 来实现的。其中主轴箱和立柱的夹紧或放松由一个油 路控制，而摇臂的夹紧或放松因要与摇臂的升降运动 构成自动循环，因此由另一油路来控制。这两个油路 均由电磁阀操纵。（见图4.3.2） 2．电动机的配置情况及其控制
3.控制电路分析 1)主轴电动机M1的控制 2)摇臂升降的控制 (1)摇臂升降启动过程 SB3(7-10)+使KM3不能得电,实现互锁 *#KT(13-14)+一KM4+→KM3正+(拖动液压泵送出压力油)→ SB3(1-5)+→#KT+-〈*#KT(1-17+YV+(松开油路,送出正向压力油) *#KT(17-18)+→VKM3,互锁 通过液压机构使摇臂松开一当摇臂完全松开时一-SQ3(1-17)ˉ——发岀摇臂完全松开信号 SQ2(6-7)+→KM2+→M2正+--带动摇臂上升 sQ2 SQ2(6-13)+-KM4-M3正ˉ(停止提供压力油,摇臂被放松,维持放松状态)
3．控制电路分析 1）主轴电动机M1的控制 2）摇臂升降的控制 (1) 摇臂升降启动过程