工件绝磁材料作台 盖板 ZSNVS NSNS N S 线圈 芯体 图423电磁吸盘结构
(a) (b) 图4.2.3 电磁吸盘结构
③保护装置保护装置由放电电阻R和电容C以及欠压继 电器KV组成。 A.电阻R和电容C的作用:电磁盘脱离电源时的一瞬间, 电磁吸盘YH的两端产生较大的自感电动势,如果没有RC放 电回路,电磁吸盘的线圈及其他电器的绝缘将有被击穿的危 险,故用电阻和电容组成放电回路;利用电容C两端的电压 不能突变的特点,使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢; 利用电阻R消耗电磁能量,如果参数选配得当,此时RLC电 路可以组成一个衰减振荡电路,对去磁将是十分有利的。 B.零压继电器KV的作用:在电路中设置了欠压继电器 KV,将其线圈并联在直流电源上,其常开触头区7(2-3)串联 在液压泵电机和砂轮电机的控制电路中,若电压过低使电磁 吸盘YH吸力不足而吸不牢工件,欠电压继电器KV立即释放, 使液压泵电动机M1和砂轮电动机M2立即停转,以确保电路 的安全。 5)照明和指示灯电路
③保护装置 保护装置由放电电阻R和电容C以及欠压继 电器KV组成。 A．电阻R和电容C的作用：电磁盘脱离电源时的一瞬间， 电磁吸盘YH的两端产生较大的自感电动势，如果没有RC放 电回路，电磁吸盘的线圈及其他电器的绝缘将有被击穿的危 险，故用电阻和电容组成放电回路；利用电容C两端的电压 不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢； 利用电阻R消耗电磁能量，如果参数选配得当，此时RLC电 路可以组成一个衰减振荡电路，对去磁将是十分有利的。 B．零压继电器KV的作用：在电路中设置了欠压继电器 KV，将其线圈并联在直流电源上，其常开触头区7(2-3)串联 在液压泵电机和砂轮电机的控制电路中，若电压过低使电磁 吸盘YH吸力不足而吸不牢工件，欠电压继电器KV立即释放， 使液压泵电动机M1和砂轮电动机M2立即停转，以确保电路 的安全。 5）照明和指示灯电路
4.3摇臂钻床控制线路 4.3.1摇臂钻床的主要结构、运动情况及控制要求 1.摇臂钻床的主要结构 Z3040型摇臂钻床主要由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱、 主轴及工作台等部分组成,结构外形如图43.1所示。摇臂钻 床的内立柱固定在底座上,外立柱可绕内立柱回转360°(不 要沿一个方向连续转动以防扭断内立柱中的电线);摇臂可以 借助丝杠在外立柱上作升降运动,并可以与外立柱一起沿内 立柱作回转运动;主轴箱是一个复合部件,由主传动电动机 主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等 部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上,可以通过手轮 操作,使其在水平导轨上沿摇臂水平移动。回转、升降、水 平三种形式的运动构成主轴箱带动刀具在立体空间的三维运 动,加工前,可以将主轴上安装的刀具移至固定在底座上工 件的任一加工位置。加工时,使用液压机构驱动夹紧装置将 主轴箱夹紧固定在摇臂导轨上,摇臂夹紧在外立柱上,外立 柱夹紧在内立柱上,然后用主轴的旋转与进给带动刀具对工 件进行孔的加工
4.3 摇臂钻床控制线路 4.3.1 摇臂钻床的主要结构、运动情况及控制要求 1．摇臂钻床的主要结构 Z3040型摇臂钻床主要由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱、 主轴及工作台等部分组成，结构外形如图4.3.1所示。摇臂钻 床的内立柱固定在底座上，外立柱可绕内立柱回转360° (不 要沿一个方向连续转动以防扭断内立柱中的电线)；摇臂可以 借助丝杠在外立柱上作升降运动，并可以与外立柱一起沿内 立柱作回转运动；主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、 主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等 部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮 操作，使其在水平导轨上沿摇臂水平移动。回转、升降、水 平三种形式的运动构成主轴箱带动刀具在立体空间的三维运 动，加工前，可以将主轴上安装的刀具移至固定在底座上工 件的任一加工位置。加工时，使用液压机构驱动夹紧装置将 主轴箱夹紧固定在摇臂导轨上，摇臂夹紧在外立柱上，外立 柱夹紧在内立柱上，然后用主轴的旋转与进给带动刀具对工 件进行孔的加工
8 -底座2-工作台3-主轴 543 纵向进给4-主轴旋转 主运动5-主轴6-摇臂 7-主轴箱沿摇臂径向运 动8-主轴箱9-内外立 柱10-摇臂回转运动11 摇臂垂直移动 图43.1摇臂钻床结构 及运动情况示意图
l-底座 2-工作台 3-主轴 纵向进给 4-主轴旋转 主运动 5-主轴 6-摇臂 7-主轴箱沿摇臂径向运 动 8-主轴箱 9-内外立 柱10-摇臂回转运动11- 摇臂垂直移动 图4.3.1 摇臂钻床结构 及运动情况示意图
2.摇臂钻床的运动形式 摇臂钻床主要运动形式为: (1)主轴带刀具的旋转与进给运动 主轴的旋转与进给运动由一台三相交流异步电动机驱动,主 轴的转动方向由机械液压装置控制 (2)各运动部件的移位运动 主轴在三维空间的移位运动有主轴箱沿摇臂长度方向的 水平移动(手动),摇臂沿外立柱的升降运动(摇臂的升降运动 由一台笼型三相异步电动机拖动),外立柱带动摇臂沿内立 柱的回转运动(手动)等三种。各运动部件的移位运动用于实 现主轴的对刀移位 (3)移位运动部件的夹紧与放松 摇臂钻床的三种对刀移位装置对应三套夹紧与放松装置, 对刀移动时,需要将裝置放松,机加工过程中,需要将装置 夹紧。三套夹紧装置分别为摇臂夹紧(摇臂与外立柱之间), 主轴箱夹紧(主轴箱与摇臂导轨之间),立柱夹紧(外立柱和内 立柱之间)。通常主轴箱和立柱的夹紧与放松同时进行。摇 臂的夹紧与放松则要与摇臂升降运动结合进行
2. 摇臂钻床的运动形式 摇臂钻床主要运动形式为： （1）主轴带刀具的旋转与进给运动 主轴的旋转与进给运动由一台三相交流异步电动机驱动，主 轴的转动方向由机械液压装置控制。 （2）各运动部件的移位运动 主轴在三维空间的移位运动有主轴箱沿摇臂长度方向的 水平移动(手动)，摇臂沿外立柱的升降运动(摇臂的升降运动 由一台笼型三相异步电动机拖动)，外立柱带动摇臂沿内立 柱的回转运动(手动)等三种。各运动部件的移位运动用于实 现主轴的对刀移位。 （3）移位运动部件的夹紧与放松 摇臂钻床的三种对刀移位装置对应三套夹紧与放松装置， 对刀移动时，需要将装置放松，机加工过程中，需要将装置 夹紧。三套夹紧装置分别为摇臂夹紧(摇臂与外立柱之间)， 主轴箱夹紧(主轴箱与摇臂导轨之间)，立柱夹紧(外立柱和内 立柱之间)。通常主轴箱和立柱的夹紧与放松同时进行。摇 臂的夹紧与放松则要与摇臂升降运动结合进行