第一篇 静力学 1研究对象 2涉及的概念 1)力-力是一矢量 力的分类 集中力分布力（四☑ 2)力系 等效合力分力 3)平衡 3主要研究问题 ★★★)物体的受力分析 2)力系的等效替换 ★★★★3)建立各种力系的平衡条件 6
6 第一篇 静力学 1 研究对象 2 涉及的概念 1) 力 -力是一矢量 集中力分布力( ) 3) 平衡 3 主要研究问题 ★ ★ ★ 1) 物体的受力分析 2) 力系的等效替换 ★ ★ ★ ★ 3) 建立各种力系的平衡条件 力的分类 2) 力系 等效 合力 分力 F q
§1-2约束和约束力 问题一 女女女约束和约束力（概念）★★ 必 问题二 ★★★女工程中几种常见的约束女 ★★ 13
13 §1–2 约束和约束力 ❖ 问题二 ★ ★ ★ ★工程中几种常见的约束★ ★★ 问题一 ★ ★ ★ 约束和约束力(概念) ★ ★
§1-2约束和约束力 基本概念 1、自由体： 2、非自由体： 3、约束： 4、 约束反力：约束作用于非自由体的力。 (简称：约束力或反力) 注意：约束力的方向与约束所能限制的非自由体运动 方向相反 5、主动力：
14 1、自由体： 2、非自由体： 3、约束： 4、约束反力： 5、主动力： 一 基本概念 注意:约束力的方向与约束所能限制的非自由体运动 方向相反 约束作用于非自由体的力。 (简称：约束力或反力) §1–2 约束和约束力
§1-2约束和约束力 二工程中常见的约束 简图表示 约束力的确定 二1、柔绳、链条、胶带构成的约束： 柔绳约束实例 柔索对物体的约束反力，拉力 作用点在接触点，方向沿着柔索背离物体。 15
15 A 二 工程中常见的约束 作用点在接触点，方向沿着柔索背离物体。 简图表示 约束力的确定 柔索对物体的约束反力，拉力 §1–2 约束和约束力 二 1、柔绳、链条、胶带构成的约束： FT1 FT 2 T 3 F
§1-2约束和约束力 二1、柔绳、链条、胶带构成的约束： 胶带约束实例 •当链条 (胶带)缠绕在轮子上，对轮子的约束反力 沿着轮缘 的切线方向 P282习题11-5 16
16 二 1、柔绳、链条、胶带构成的约束： •当链条（胶带）缠绕在轮子上，对轮子的约束反力 沿着轮缘 的切线方向 P282 习题11-5 §1–2 约束和约束力