第十三章 达朗贝尔原理（动静法)
1 第十三章 达朗贝尔原理（动 静 法）
本章重点 冬1惯性力的概念 2刚体惯性力系的简化 ，3用动静法求解质点系（刚体）动力学问题 冬 本章难点 ~用动静法求解质点系（刚体）动力学问题
2 本章重点 ❖ 1 惯性力的概念 ❖2 刚体惯性力系的简化 ❖ 用动静法求解质点系（刚体）动力学问题 本章难点 ❖ 3 用动静法求解质点系（刚体）动力学问题 ❖
§13-1惯性力、质点的达朗贝尔原理 惯性力的概念 1什么是质点的惯性力？ 2质点的惯性力特点？
3 §13-1 惯性力、质点的达朗贝尔原理 惯性力的概念 1 什么是质点的惯性力？ 2 质点的惯性力特点？
§13-1惯性力、质点的达朗贝尔原理 一、惯性力的概念 由牛顿第二定律 ma=F+Fy F+Fy +(-ma) 0 大小 -ma 方向 具有力的量纲 F,=-ma 一一定义为质点的惯性力
4 §13-1 惯性力、质点的达朗贝尔原理 一、惯性力的概念 由牛顿第二定律 ma F F = + N F + FN + (− ma ) = 0 FI = −ma F F N FR M a −ma 大小 方向 具有力的量纲 －－定义为质点的惯性力
注意：惯性力的特点 1凡是具有质量的质点，只 质点具有惯性力的两个必 要运动状态发生改变，必然 要条件-一缺一不可 有惯性力 2惯性力-矢量可以投影，可以计算力矩 3惯性力作用在何处？ 惯性力作为力的共性 惯性力作用在使质点获得加速度的其它物体上 惯性力的个性 4瞬时值-一一要用绝对加速度计算惯性力 牛顿第二定律的产物
5 注意：惯性力的特点 1 凡是具有质量的质点，只 要运动状态发生改变，必然 有惯性力 质点具有惯性力的两个必 要条件-缺一不可 2 惯性力-矢量可以投影，可以计算力矩 3 惯性力作用在何处？ 惯性力作为力的共性 惯性力 作用在使质点获得加速度的其它物体上 惯性力的个性 4 瞬时值-要用绝对加速度计算惯性力 牛顿第二定律的产物