第三计机数控(CNc)系统基本原理 多维插补 对于空间曲线(三维、四维…),需要多个坐标 轴联动,也就需要多个坐标的插补运算。 Ze Z A(Xe、Ye、Ze) Y Y 2 X
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 对于空间曲线(三维、四维…)，需要多个坐标 轴联动，也就需要多个坐标的插补运算。 多维插补 A(Xe、Ye、Ze) Z Y X O Xe Ye Ze
第三计机数控(CNc)系统基本原理 软件插补算法 Ⅰ.脉冲增量插补 原理)产生的单个行程增量,以一个个脉冲 方式输入给伺服系统 y 56 24 0 2 12 24
二.软件插补算法 Ⅰ.脉冲增量插补 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 产生的单个行程增量，以一个个脉冲 方式输入给伺服系统。 原理 y 0 x 12 24 24 56
第三计机数控(CNc)系统基本原理 应用 步进电机为驱动装置的开环数控系统。 机床 计算机口步进电机 步进 数控柜驱动电源 电机 滚珠丝杆 2
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 步进电机为驱动装置的开环数控系统。 计算机 数控柜 步进电机 驱动电源 步进 电机 机 床 滚珠丝杆 应用
第三计机数控(CNc)系统基本原理 Ⅱ.数字采样插补(时间标量插补) 插补程序每调用一次,算出坐标轴在一个 周期中的增长段(不是脉冲),得到坐标轴 相应的指令位置,与通过位置采样所获得的 坐标轴的现时的实际位置(数字量)相比较, 求得跟随误差。位置伺服软件将根据当前的 跟随误差算出适当的坐标轴进给速度指令, 输出给驱动装置。 2
Ⅱ.数字采样插补（时间标量插补） 插补程序每调用一次，算出坐标轴在一个 周期中的增长段（不是脉冲），得到坐标轴 相应的指令位置，与通过位置采样所获得的 坐标轴的现时的实际位置（数字量）相比较, 求得跟随误差。位置伺服软件将根据当前的 跟随误差算出适当的坐标轴进给速度指令， 输出给驱动装置。 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
第三计机数控(CNc)系统基本原理 类型 1.插补程序的调用周期和系统的位置采样周期相同 美国Alen一 Bradley公司的7300CNC系列 调用周期是系统的位置采样周期的整数倍 西门子公司的 System-7CNC系统,采用8ms 的插补周期和4ms的位置反馈采样周期 适用于闭环和半闭环,以直流(或交流) 应用电机为驱动装置的位置采样系统 2
1.插补程序的调用周期和系统的位置采样周期相同 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 ➢ 美国Allen－Bradley公司的 7300 CNC 系列 2. 调用周期是系统的位置采样周期的整数倍 ➢ 西门子公司的 System－7 CNC 系统，采用8ms 的插补周期和4ms的位置反馈采样周期 应用 适用于闭环和半闭环，以直流（或交流） 电机为驱动装置的位置采样系统。 类型