齿轮的切削加工,按其形成齿型的原理, 可分为两类:即成形法和展成法。用成形法 加工齿轮时采用的刀具是盘状模数铣刀和指 状模数铣刀。 盘形铁刀
齿轮的切削加工，按其形成齿型的原理， 可分为两类：即成形法和展成法。用成形法 加工齿轮时采用的刀具是盘状模数铣刀和指 状模数铣刀
圆柱齿轮加工的方法主要有滚齿和插 齿等;锥齿轮的加工方法有加工直齿圆锥 齿轮的刨齿、铣齿、拉齿和加工弧齿轮的 铣齿 精加工齿轮齿面方法有研齿、剃齿和 磨齿
圆柱齿轮加工的方法主要有滚齿和插 齿等；锥齿轮的加工方法有加工直齿圆锥 齿轮的刨齿、铣齿、拉齿和加工弧齿轮的 铣齿。 精加工齿轮齿面方法有研齿、剃齿和 磨齿
、插齿原理、插齿机床和插齿刀 1、插齿机床及其插齿原理
一、插齿原理、插齿机床和插齿刀 1、插齿机床及其插齿原理
(1)插齿原理及所需要的运动 B Bu 14 A2 图3-81插齿原理及加工时所需的运动
（1）插齿原理及所需要的运动
(2)插齿机的传动原理图 78 偏心轮 2 工件 B B 12 插齿刀 1110 插齿机的传动原理图
（2）插齿机的传动原理图