第三计机数控(CNc)系统基本原理 目前的MNC系统常采用以下结构方式完成插补运算 i采用软/硬件配合实现插补方案的单微机系统 ※ FANUC的 System-5 ii具有分布式微机系统 ※麦唐纳·巴格拉斯公司 ActionⅢ型MNC系统 iii具有单台高性能徼型计算机NC系统 ※西德西门子公司的 System-7CNC系统 2
目前的MNC系统常采用以下结构方式完成插补运算 i 采用软/硬件配合实现插补方案的单微机系统 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 ※ FANUC 的 System－5 ii 具有分布式微机系统 ※ 麦唐纳· 巴格拉斯公司Actrion III 型MNC系统 iii 具有单台高性能微型计算机NC系统 ※ 西德西门子公司的 System-7 CNC 系统
第三计机数控(CNc)系统基本原理 §2.2逐点比较法插补原理 基本思想 被控对象在按要求的轨迹运动时,每走一步都 要和规定的轨迹进行比较,由比较结果决策下 步移动的方向 脉冲当量δ 个脉冲所产生的坐标轴的移动量mmp 逐点比较法既可实现直线插补,又可实现圆弧插补 2
§2.2 逐点比较法插补原理 基本思想 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 脉冲当量 被控对象在按要求的轨迹运动时，每走一步都 要和规定的轨迹进行比较，由比较结果决策下 一步移动的方向。 一个脉冲所产生的坐标轴的移动量mm/p。 逐点比较法既可实现直线插补，又可实现圆弧插补
第三计机数控(CNc)系统基本原理 I、直线插补 (一).偏差计算公式 如图所示,设规定轨迹为y E(Xe, Ye) 直线段OE,起点在原点, 终点E的坐标为E(Xe,Ye), 第一象限Pi(x,y)为加工点 Pi(Xi, yi) (轨迹点)。 0 X 1.若P正好处在OE上,则下式成立。 yi ye 即Xeyi-xiye=0 Xe 2
Ⅰ、直线插补 (一).偏差计算公式 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 如图所示，设规定轨迹为 直线段OE，起点在原点， 终点E的坐标为E(Xe，Ye) , 第一象限Pi(xi, yi)为加工点 （轨迹点） 。 1.若P正好处在 OE 上,则下式成立。 xi = yi ye xe 即 xeyi － xiye=0 y 0 x E(Xe,Ye) Pi(xi,yi)
第三计机数控(CNc)系统基本原理 2.当P在OE上方时, y Pi(Xi, yi) yi E(Xe, Ye Xi Xe 即Xeyi-Xye>0 0 3.当P在OE下方时, y E( Xe, Ye y: ye Pi (xi, yi 即Xeyi-Xiye<0 2 判别函数F为F=XeYi-XiYe
2.当P在OE上方时， 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 即 xeyi－xiye>0 3.当P在OE下方时， 即 xeyi－xiye<0 xi < yi xe ye xi > yi xe ye E(Xe,Ye) y x Pi(xi,yi) 0 E(Xe,Ye) y Pi(xi,yi) 0 x ∴判别函数F为 F＝XeYi-XiYe
第三计机数控(CNc)系统基本原理 由F可判别动点Pi与理想轨迹的相对位置,从而决定下 步移动方向。 F>0,点Pi在直线上方,应向+X移动。 F<0,点Pi在直线下方,应向+Y移动。 F=0,点Pi在直线上,为方便,将F=0归F>0 E(Xe, ye 2 0
由F可判别动点Pi与理想轨迹的相对位置，从而决定下 一步移动方向。 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 y 0 x E(xe,ye) F>0，点Pi在直线上方，应向+X 移动。 F<0，点Pi在直线下方，应向+Y 移动。 F=0，点Pi在直线上，为方便，将 F=0 归F>0