第三堂计算坡线控(cNc)系统基本原理 第二节插补原理 §2.1 概述 什么是插补 数控装置根据输入的零件程序的信息,将 程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空 间进行数据密化,用一个个输出脉冲把这 空间填补起来,从而形成要求的轮廓轨迹, 这种“数据密化”机能就称为“插补”。 2
第二节 插补原理 §2.1 概 述 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 一.什么是插补 数控装置根据输入的零件程序的信息，将 程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空 间进行数据密化，用一个个输出脉冲把这一 空间填补起来，从而形成要求的轮廓轨迹， 这种“数据密化”机能就称为“插补” 。 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
第三计机数控(CNc)系统基本原理 零件程序 N12G00X12Y24 N13 G01 X24 Y56 y 56 24 0 12 24 2
零件程序 … N12 G00 X12 Y24 N13 G01 X24 Y56 … 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 y 0 x 12 24 24 56
第三计机数控(CNc)系统基本原理 直线插补 零件程序提供直线段的起点、终点坐标,数控装置 将这两点之间的空间进行数据密化,用一个个输出 脉冲把空间填补起来,从而形成要求的直线轨迹。 N12G00X12Y24 56 N13G01X24Y56 24 0 2 12 24
直线插补 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 零件程序提供直线段的起点、终点坐标,数控装置 将这两点之间的空间进行数据密化,用一个个输出 脉冲把空间填补起来,从而形成要求的直线轨迹。 … N12 G00 X12 Y24 N13 G01 X24 Y56 … y 0 x 12 24 24 56
第三计机数控(CNc)系统基本原理 圆弧插补 零件程序提供圆弧起点、终点、圆心坐标,数控 装置将起点、终点之间空间进行数据密化,用一个 个脉冲把这一空间填补成近似理想的圆弧,即对圆 弧段进行数据密化。 50 N12G00X40Y30 N13G03X0Y50R5030 ●自参 R 2 X 40
圆弧插补 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 零件程序提供圆弧起点、终点、圆心坐标,数控 装置将起点、终点之间空间进行数据密化,用一个 个脉冲把这一空间填补成近似理想的圆弧,即对圆 弧段进行数据密化。 … N12 G00 X40 Y30 N13 G03 X0 Y50 R50 … 50 40 30 y 0 X R
第三计机数控(CNc)系统基本原理 二维插补 对于平面曲线,通过二个坐标的插补运算,就能 控制两个坐标轴走出所需轨迹。 y 50 56 30 24 0 X 0 X 12 40 2
二维插补 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 对于平面曲线，通过二个坐标的插补运算，就能 控制两个坐标轴走出所需轨迹。 y 0 x 12 24 24 56 50 40 30 y 0 X R