第?章直流电动机 8 ①× ×⊙ ⊙ 图7-8转子绕组中感生电动势方向
第 7 章 直 流 电 动 机 N S I a I b M 图7-8 转子绕组中感生电动势方向
第?章直流电动机 3.基本关系式 1)电压平衡关系 图79是直流电动机转子绕圈的等效电路。其中,U是外加 于转子绕圈的直流电源电压,R是转子绕组总的等效电阻,E 为转子转动时转子绕圈中产生的总的感应电动势,如前所述它 是一个反电动势。根据基尔霍夫定律,转子绕组中总的电流 电压关系应满足下面的方程: U=E+12R3(75) 式(7.5)通常被称为转子的电压平衡方程。它说明了外加电 源电压U与转子的感应电动势E和转子绕圈损耗电阻Ra上的电 压降R相平衡
第 7 章 直 流 电 动 机 3． 基本关系式 1） 图7.9是直流电动机转子绕圈的等效电路。其中，U是外加 于转子绕圈的直流电源电压，Ra是转子绕组总的等效电阻，E 为转子转动时转子绕圈中产生的总的感应电动势，如前所述它 是一个反电动势。根据基尔霍夫定律，转子绕组中总的电流、 电压关系应满足下面的方程： U=E+IaRa （7.5 式（7.5）通常被称为转子的电压平衡方程。它说明了外加电 源电压U与转子的感应电动势E和转子绕圈损耗电阻Ra上的电 压降IaRa相平衡
第?章直流电动机 R E 图7-9直流电动机转子的等效电路
第 7 章 直 流 电 动 机 U E Ra I a 图7-9 直流电动机转子的等效电路
第?章直流电动机 2)转矩平衡关系 如果直流电动机只受到电磁转矩M的驱动,它将加速旋转。 但是,在稳定状态下直流电动机都保持一定的转速。这是因为 电动机的转子除了受到电磁转矩M的作用外,还受到负载转矩 M、空气阻力和磨擦力等的阻力转矩M的作用。根据刚体力 学理论,当电动机稳定运转时,转子上的驱动转矩应该和阻力 转矩相平衡,即 M=M+M=MC(7.6) 式中,M代表作用于转子的总阻力转矩。式(76)称为 直流电动机的转矩平衡方程式,它说明直流电动机在稳定运行 状态下,其电磁转矩总是和阻力转矩相平衡。如果负载转矩发 生变化,其电磁转矩也将跟着改变
第 7 章 直 流 电 动 机 2） 如果直流电动机只受到电磁转矩M的驱动，它将加速旋转。 但是，在稳定状态下直流电动机都保持一定的转速。这是因为 电动机的转子除了受到电磁转矩M的作用外，还受到负载转矩 ML、空气阻力和磨擦力等的阻力转矩M0的作用。根据刚体力 学理论，当电动机稳定运转时，转子上的驱动转矩应该和阻力 M=ML+M0 =MC （7.6 式中，MC代表作用于转子的总阻力转矩。式（7.6）称为 直流电动机的转矩平衡方程式，它说明直流电动机在稳定运行 状态下，其电磁转矩总是和阻力转矩相平衡。如果负载转矩发 生变化，其电磁转矩也将跟着改变
第?章直流电动机 3)功率平衡关系 直流电动机在带动负载旋转的过程中将对负载做功,输出 定的机械功率P2。电动机的输入功率为直流电源提供的电功 率P1。输入电功率P1并不能完全转换为输出机械功率P2。因为 在定子和转子的电路和磁路中存在损耗,另外,空气阻力和磨 擦力等的阻力转矩也要损失一定的功率。若用∑P表示损耗功 率。根据能量守恒定律,输入电功率P应该等于输出机械功率 P2和总的损耗功率∑P之和,即 P=P+)P 直流电动机的效率为 ∑P 7 ∑ (78)
第 7 章 直 流 电 动 机 3） 直流电动机在带动负载旋转的过程中将对负载做功，输出 一定的机械功率P2。电动机的输入功率为直流电源提供的电功 率P1。输入电功率P1并不能完全转换为输出机械功率P2。因为 在定子和转子的电路和磁路中存在损耗，另外，空气阻力和磨 擦力等的阻力转矩也要损失一定的功率。若用∑Ρ表示损耗功 率。根据能量守恒定律，输入电功率P1应该等于输出机械功率 P2和总的损耗功率∑Ρ 直流电动机的效率为 P1 = P2 +P + = = − P P P P P 1 2 2 1 (7.7) (7.8)