56-2无静差直流调速系统 上一宽一宽 特点: 输出量立即响应输入量的变化—一响应快。 °当输入不等于零时,其输出量将不断增长,直到输入为 零,输出恒定为止—消除偏差。 调节器的实用线路 ●调节器零点的调节、零点漂移的抑制和锁零电路 ●寄生振荡的消除 ●调节器的输入限幅和输入滤浪电路 ●调节器的输出限幅电路 6-16
特点 ： . 6-16 . •输出量立即响应输入量的变化——响应快。 •当输入不等于零时，其输出量将不断增长，直到输入为 零，输出恒定为止——消除偏差。 二、调节器的实用线路 ⚫调节器零点的调节、零点漂移的抑制和锁零电路 ⚫寄生振荡的消除 ⚫调节器的输入限幅和输入滤波电路 ⚫调节器的输出限幅电路 §6-2 无静差直流调速系统
锁零电路 2MQ 锁零信号 3DJ6 D 200kQ R1(2M) 零飘抑制 (E1) 510kg 510pF 消除 R3 Rs 输入滤波 输入限幅 寄生振荡 RP R R U VD VD VD VD FC54 C 限流电阻 4 b R Ra R 15V 零点调节 输出限幅功率放大 (E2) 6-17
. 6-17
56-2无静差直流调速系统 上一宽一宽 二极管箝位的输出限幅电路(又称外限幅) M点对地 U 电压 管压降 当输出电压U>UM+UD→二极 管VD导通→输出电压被箝位在 VD UM+UD的数值上,即 R UcM*=UM+UDo ●调节器的输出功率放大电路: 集成运算放大器的最大输 RP 出功率是有限的,因此,一 般不能直接驱动负载,而必 U 须外加功率放大电路(见6 6-18
. 6-18 . 二极管箝位的输出限幅电路（又称外限幅） 当输出电压Uc>UM+UD→二极 管VD3导通→输出电压被箝位在 UM+UD的数值上，即 UcM +=UM+UD。 §6-2 无静差直流调速系统 M点对地 电压 VD3 管压降 ⚫调节器的输出功率放大电路: 集成运算放大器的最大输 出功率是有限的，因此，一 般不能直接驱动负载，而必 须外加功率放大电路(见6- 17)
56-2无静差直流调速系统 上一宽一宽 三、无静差系统的实现 比例调节器→比例积分调节器—无静差系统 C R P1 R
6-19 三、无静差系统的实现 比例调节器→比例积分调节器——无静差系统 §6-2 无静差直流调速系统
56-2无静差直流调速系统 上一宽一宽 在调节过程的初、中期,速降 △n较大,比例部分起主要 作用,它首先阻止转速下降, 使转速回升。 (b) ③1①△U(比例) 调节过程的后期,积分部分起 ②△U42(积分) 主要作用,并最后消除偏差。 ③△Ud41+△U4t ② §6-2 6-20
. 6-20 . 调节过程的后期，积分部分起 主要作用，并最后消除偏差。 §6-2 在调节过程的初、中期，速降 Δn较大，比例部分起主要 作用，它首先阻止转速下降， 使转速回升。 §6-2 无静差直流调速系统