(4)刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 考察任意两个质点1、2 12 M=M12+M21 fm2 sin 0, +r,f21 sin e 2 21 r sine=n sin e=d 8掌握 M=f12-f2d=0 →刚体内力不产生力矩Mn=-M
(4)刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． 考察任意两个质点1、2 刚体内力不产生力矩 d F12 F21 O 掌握 Mij M ji = − 2 r 1 r 1 2 M12 M21
、转动定律重点难点 考察刚体上任意质元: 内力1外加 F1n+f1=△man=△Mmra(1) n:-Fn+fmn=△m,an(2)
二、转动定律 考察刚体上任意质元： 重点难点 i
(2)×工法向分力产生的力矩为零, (1)×r切向分力的力矩为: rFn+hf1=△m4n1=△mra 对组成刚体的质点系来说: F M=∑(F1+hf1) ∑△Mma=∑△mr2a 因为内力产生的力矩为零,于是总力矩: M=F×F外=∑(△mr7)x
法向分力产生的力矩为零， 对组成刚体的质点系来说： 切向分力的力矩为： 因为内力产生的力矩为零，于是总力矩： i (1)r O r m z F Ft Fn M
定义转动惯量:/=∑△mM=2(△m)y 转动定律:M=Ja 熟练掌握 讨论(1)M=Ja=J d M=0,a不变 dt (2)比较M=Ja和F=Ma J表示刚体的转动惯性:=∑r2△m 对质量连续分布的刚体:J=「r2dm
(2)比较 和 对质量连续分布的刚体： J 表示刚体的转动惯性： 定义转动惯量: 转动定律: M = J 讨论 （1） t M J J d d = = 2 i i i J = m r M = 0， ω 不变 熟练掌握
三、转动惯量 J=∑MmJ=∫r7am 描述刚体转动惯性大小的物理量。 J的计算方法 质量离散分布 ∑ mF+m2r+…+m
三、转动惯量 J = r dm 2 2 1 i i n i J = m r = 描述刚体转动惯性大小的物理量。 ❖ 质量离散分布 2 2 2 2 2 1 1 2 j j j j J =m r = m r + m r ++ m r ➢ J 的计算方法