第四 刚体的转动
第四章 刚体的转动
本章学习要点 1.角坐标、角位移、角速度、角加速度 2.转动惯量、力矩,转动定律。 3.刚体转动的动能定理。 4.角动量定理、角动量守恒定律
本章学习要点 1.角坐标、角位移、角速度、角加速度。 2.转动惯量、力矩，转动定律。 3.刚体转动的动能定理。 4.角动量定理、角动量守恒定律
教学基本要求 理解描写刚体定轴转动的物理量,并掌 握角量与线量的关系 二理解力矩和转动惯量概念,掌握刚体绕 定轴转动的转动定理 理解角动量概念,掌握质点在平面内运 动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题 四理解刚体定轴转动的转动动能概念,能 在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能 守恒定律 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体 的简单系统的力学问题
教学基本要求 一 理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌 握角量与线量的关系. 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕 定轴转动的转动定理. 三 理解角动量概念，掌握质点在平面内运 动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题. 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体 的简单系统的力学问题. 四 理解刚体定轴转动的转动动能概念，能 在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能 守恒定律
§4-1刚体的平动与转动 刚体模 在任何外力作用下,其形 状和大小均不发生改变的物体。 说明: 理解 1)理想模型; 2)在外力的作用下,任意 两点均不发生相对位移: 3)内力无穷大的特殊质点系
§4－1 刚体的平动与转动 一、刚体模型 1）理想模型； 2）在外力的作用下，任意 两点均不发生相对位移； 3）内力无穷大的特殊质点系。 在任何外力作用下，其形 状和大小均不发生改变的物体。 说明： 理解
二、刚体运动学 1、刚体的平动 刚体上所有点的运动轨迹都相同。 刚体平动一质点运动
二、刚体运动学 1、刚体的平动 刚体上所有点的运动轨迹都相同。 刚体平动 质点运动