XPAN JIAOTONG UNVERSITY 《工程训练》之 工业系统的测量 陈永森 工程训练中心 2004年12月 讲义V12
XI’AN JIAOTONG UNIVERSITY 工业系统的测量 陈永森 工程训练中心 2004年12月 《工程训练》之一 讲义 V 1.2
第五讲力的测量与差动放大 引 力的现象随处可见,小到一只蚊子翅膀的 拍动,大到一辆货车的重量 灵巧机械手:为了防止机械手抓取鸡蛋时 把鸡蛋捏碎,需要测量哪些物理量?如何 测量? Industry Training Center 《工程训练》一—一力的测量与差动放大 5-1
Industry Training Center 《工程训练》——力的测量与差动放大 5-1 第五讲 力的测量与差动放大 引言 ➢力的现象随处可见，小到一只蚊子翅膀的 拍动，大到一辆货车的重量 ➢灵巧机械手：为了防止机械手抓取鸡蛋时 把鸡蛋捏碎，需要测量哪些物理量？如何 测量？
第五讲力的测量与差动放大 引言——制作一个力的传感器 力会引起什么变化? 如何把力转换成电信号( WR/clB)? 弹簧秤:力→位移 >电阻应变片:力→电阻 >压电陶瓷:力→电压 弹簧+滑动变阻器:力→电阻 >振动:变化的力→变化的电信号 >空间力的测量:6个自由度→力的解耦 Industry Training Center 《工程训练》一—一力的测量与差动放大 5-2
Industry Training Center 《工程训练》——力的测量与差动放大 5-2 第五讲 力的测量与差动放大 引言——制作一个力的传感器 力会引起什么变化？ 如何把力转换成电信号（u/i/R/C/L/B）？ ➢弹簧秤：力➔位移 ➢电阻应变片：力➔电阻 ➢压电陶瓷：力➔电压 ➢弹簧＋滑动变阻器：力➔电阻 ➢振动：变化的力➔变化的电信号 ➢空间力的测量：6个自由度➔力的解耦
第五讲力的测量与差动放大 引言 >本讲探讨力的测量。力的测量方法很多,实验 中,我们使用电阻应变原理来测量。 >在测量之前,我们经常在机械上对力进行处理, 比如利用杠杆机构进行力的放大。 >在信号的调理中,常见一个微弱的信号夹杂在 个很大的直流电平中,而只有微弱信号是有 用的,所以要进行微弱信号的提取,这在《信 号处理》中有深入的探讨。在此处,我们使用 种简单的方法电桥来处理。 Industry Training Center 《工程训练》一—一力的测量与差动放大 5-3
Industry Training Center 《工程训练》——力的测量与差动放大 5-3 第五讲 力的测量与差动放大 引言 ➢ 本讲探讨力的测量。力的测量方法很多，实验 中，我们使用电阻应变原理来测量。 ➢ 在测量之前，我们经常在机械上对力进行处理， 比如利用杠杆机构进行力的放大。 ➢ 在信号的调理中，常见一个微弱的信号夹杂在 一个很大的直流电平中，而只有微弱信号是有 用的，所以要进行微弱信号的提取，这在《信 号处理》中有深入的探讨。在此处，我们使用 一种简单的方法——电桥来处理
第五讲力的测量与差动放大 本讲内容(2课时) >力的测量方法 杠杆机构 >电阻应变原理 差动原理 训练内容:握力的测量 Industry Training Center 《工程训练》一—一力的测量与差动放大
Industry Training Center 《工程训练》——力的测量与差动放大 5-4 第五讲 力的测量与差动放大 本讲内容（2课时） ➢力的测量方法 ➢杠杆机构 ➢电阻应变原理 ➢差动原理 ➢训练内容：握力的测量