XPAN JIAOTONG UNVERSITY 《工程训练》之 工业系统的测量 陈永森 工程训练中心 2004年12月 讲义V11
XI’AN JIAOTONG UNIVERSITY 工业系统的测量 陈永森 工程训练中心 2004年12月 《工程训练》之一 讲义 V 1.1
第七讲转速测量及频压转换 引 >现实生活中,我们经常需要获取物体运动 的速度,比如:汽车是否超速?摩托车的 速度表,控制系统中电机的转速等等。 ≯实际测量中线位移的测量比较麻烦(测量 装置尺寸很大),一般转换为角位移的测 量。同样,线速度的测量一般转换为角速 度的测量。这种转换很容易,比如使用 个从动轮即可。 >思考:如何获得机器人当前运行的速度? Industry Training Center 《工程训练》——转速测量及频压转换
Industry Training Center 《工程训练》——转速测量及频压转换 7-1 第七讲 转速测量及频压转换 引言 ➢现实生活中，我们经常需要获取物体运动 的速度，比如：汽车是否超速？摩托车的 速度表，控制系统中电机的转速等等。 ➢实际测量中线位移的测量比较麻烦（测量 装置尺寸很大），一般转换为角位移的测 量。同样，线速度的测量一般转换为角速 度的测量。这种转换很容易，比如使用一 个从动轮即可。 ➢思考：如何获得机器人当前运行的速度？
第七讲转速测量及频压转换 引言—转速的测量方法 >光电编码盘 nf 码盘+光电反射式 码盘十光电透射式 其他方法:GPS定位 >直接通过f来测转速 单位时间的脉冲数k 经历固定脉冲数所花的时间t >FV转换 Industry Training Center 《工程训练》——转速测量及频压转换
Industry Training Center 《工程训练》——转速测量及频压转换 7-2 第七讲 转速测量及频压转换 引言——转速的测量方法 ➢光电编码盘 n➔f ➢码盘＋光电反射式 ➢码盘＋光电透射式 ➢其他方法：GPS定位 v = dx/dt ➢直接通过 f 来测转速： ➢单位时间的脉冲数k ➢经历固定脉冲数所花的时间t ➢F-V转换
第七讲转速测量及频压转换 引 速度测量中通常需要进行机械上的速度升降, 以适合于传感器的测量范围。 实现速度升降的常见机构有:带轮、链轮、齿 轮、摩擦轮等。本实验中我们使用带轮机构 本讲我们使用“码盘+光电对管”作为速度传 感器,实现转速n>频率f。码盘一般于被测轮 同轴安装。 >为了把频率f>电压mn,还需要一个频压转换 (F-V)器件。此处,我们使用2907实现频压转 换 Industry Training Center 《工程训练》——转速测量及频压转换 7-3
Industry Training Center 《工程训练》——转速测量及频压转换 7-3 第七讲 转速测量及频压转换 引言 ➢ 速度测量中通常需要进行机械上的速度升降， 以适合于传感器的测量范围。 ➢ 实现速度升降的常见机构有：带轮、链轮、齿 轮、摩擦轮等。本实验中我们使用带轮机构。 ➢ 本讲我们使用“码盘＋光电对管”作为速度传 感器，实现 转速n→频率f。码盘一般于被测轮 同轴安装。 ➢ 为了把频率f→电压uo，还需要一个频压转换 （F-V）器件。此处，我们使用2907实现频压转 换
第七讲转速测量及频压转换 本讲内容(4课时) 带传动机构 光电信号转换 码盘式转速测量原理 >转速测量中的信号调理 >训练内容1:光电对管输出电平观察 训练内容2:整形电路测试 训练内容3:光电码盘与整形电路测试 >训练内容4:FV转换特性测试 >训练内容5:FV转换纹波与响应速度 Industry Training Center 《工程训练》——转速测量及频压转换
Industry Training Center 《工程训练》——转速测量及频压转换 7-4 第七讲 转速测量及频压转换 本讲内容（4课时） ➢带传动机构 ➢光电信号转换 ➢码盘式转速测量原理 ➢转速测量中的信号调理 ➢训练内容1：光电对管输出电平观察 ➢训练内容2：整形电路测试 ➢训练内容3：光电码盘与整形电路测试 ➢训练内容4： F/V 转换特性测试 ➢训练内容5： F/V 转换纹波与响应速度