2.模糊逻辑控制的优点及不足之处 (1)优点 A.无需预先知道被控对象的精 确数学模型; 优点 B.模糊逻辑控制方法容易学习 和掌握(规则由人的经验总 结出来、以条件语句表示); C.有利于人机对话和系统知识 处理(以人的自然语言形式 表示控制知识)
11 优 点 2．模糊逻辑控制的优点及不足之处 （1）优点 A. 无需预先知道被控对象的精 确数学模型； B. 模糊逻辑控制方法容易学习 和掌握（规则由人的经验总 结出来、以条件语句表示）； C. 有利于人机对话和系统知识 处理（以人的自然语言形式 表示控制知识）
(2)不足之处 不足之处 A.精度不够高; B.自适应能力有限; C.控制规则较难优化
12 不 足 之 处 （2）不足之处 A. 精度不够高； B. 自适应能力有限； C. 控制规则较难优化
模32模糊逻辑控制的工作原理 糊 逻 模糊逻辑控制过程 辑 它由给定输入R、模糊控制器、 控 被控对象、偏差e(反馈信号与 制 过 给定输入的比较环节)组成。 程 模糊逻辑控制系统结构图如下
13 模 糊 逻 辑 控 制 过 程 3-2 模糊逻辑控制的工作原理 一．模糊逻辑控制过程 它由给定输入R、模糊控制器、 被控对象、偏差e（反馈信号与 给定输入的比较环节）组成。 模糊逻辑控制系统结构图如下：
模糊逻辑控制系统结构 给定值 偏差 输出u R e 模糊控制器被控对象 反馈信号
14 模糊逻辑控制系统结构 模糊控制器 被控对象 反馈信号 给定值R 偏差e + - 输出u
模糊控制器的基本结构: 基本结构 模糊 数字量转化 逻辑 模糊量转化 为模糊量 为数字量 推理 模糊化 解模糊化
15 基 本 结 构 数字量转化 为模糊量 模糊量转化 为数字量 模糊 逻辑 推理 模糊化 解模糊化 模糊控制器的基本结构：