内喜古科私大举 ◆如何绘制系统传递函数方块图 绘制系统传递函数方块图步骤如下： (1)列出元件或环节的运动微分方程。 (2)在初始条件为零的情况下，对各微分方程作拉氏变换，并 把变换结果整理成的标准形式。 (3)利用表示传递函数方块图的四种符号，由标准变换式分别 画出各元件或环节的传递函数方块图。 (4)最后按信号联系绘制系统的传递函数方块图。 12
12 ◆如何绘制系统传递函数方块图 绘制系统传递函数方块图步骤如下： (1)列出元件或环节的运动微分方程。 (2)在初始条件为零的情况下，对各微分方程作拉氏变换，并 把变换结果整理成的标准形式。 (3)利用表示传递函数方块图的四种符号，由标准变换式分别 画出各元件或环节的传递函数方块图。 (4)最后按信号联系绘制系统的传递函数方块图
窗内害古科私大举 ●方块图等效变换 (1)任意个串联方块可用一个方块来等效，等效传递函数等于 各串联方块传递函数之积 (2)任意个并联方块可以用一个方块来等效，等效传递函数等 于各并联方块传递函数之和 (3)有反馈回路也可用一方块来等效，等效传递函数等于1±开 环传递函数（即前向传递函数与反馈传递函数之积）去除 前向传递函数，负反馈时取“十”号，正反馈时取“一” 号。我们称这种传递函数为闭环传递函数。 13
13 ●方块图等效变换 (1)任意个串联方块可用一个方块来等效，等效传递函数等于 各串联方块传递函数之积 (2)任意个并联方块可以用一个方块来等效，等效传递函数等 于各并联方块传递函数之和 (3)有反馈回路也可用一方块来等效，等效传递函数等于1±开 环传递函数（即前向传递函数与反馈传递函数之积）去除 前向传递函数，负反馈时取“＋”号，正反馈时取“－” 号。我们称这种传递函数为闭环传递函数