窗内害古科私大举 ●基本性质 (1)传递函数有效地描述了元件和系统的固有特性,即它们的 内在动态特性 (2)它是以s为参量的有理真分式 (3)传递函数的分母多项式就是相应微分方程的特征方程,其 阶次就代表了系统的阶次。 传递函数分母多项式的根就是传递函数的极点,分子多 项式的根就是传递函数的零点。 将传递函数的零点、极点表示在复平面上,这样的图称 为传递函数的零—极点分布图。 7
7 ●基本性质 (1)传递函数有效地描述了元件和系统的固有特性,即它们的 内在动态特性 (2)它是以s为参量的有理真分式 (3)传递函数的分母多项式就是相应微分方程的特征方程,其 阶次就代表了系统的阶次。 传递函数分母多项式的根就是传递函数的极点,分子多 项式的根就是传递函数的零点。 将传递函数的零点、极点表示在复平面上,这样的图称 为传递函数的零—极点分布图
《内专右科私大举 (4)传递函数的单位—“1/秒”的量纲。 ()它包含时间响应和频率响应的全部信息。 (6)将传递函数推广至传递矩阵 8
8 (4)传递函数的单位——“1/秒”的量纲 。 (5)它包含时间响应和频率响应的全部信息。 (6)将传递函数推广至传递矩阵
窗内麦古科私大拳 ●方块图 方块图比物理系统本身更容易体现系统的函数功能。 在系统结构方块图中填入传递函数,并将其输入输出量 用相应的象函数来表示,就得到系统的传递函数方块图。 9
9 ●方块图 方块图比物理系统本身更容易体现系统的函数功能。 在系统结构方块图中填入传递函数,并将其输入输出量 用相应的象函数来表示,就得到系统的传递函数方块图
内喜古科私大举 ◆方块图表示方法 ◆如何绘制系统传递函数方块图 10
10 ◆方块图表示方法 ◆如何绘制系统传递函数方块图
窗内麦古科私大拳 ◆方块图表示方法 (1)信号线 (2)方块单元 (3)综合点 (4)引出点 11
11 ◆方块图表示方法 (1)信号线 (2)方块单元 (3)综合点 (4)引出点