A B D C 1 2 3 4 E 6 耕地 料斗 D C A B 实例：火车轮 惯性筛机构 特例：平行四边形机构 AB = CD 特征：两连架杆等长且平行，连杆作平动 香皂成型机。 BC = AD A B C D 3 1 B’ C’ A B D C 耕地 料斗 D C A B 、摄影平台 A D B C 、播种机料斗机构、天平
A B D C 1 2 3 4 E 6 耕地 料斗 D C A B 实例：火车轮 惯性筛机构 特例：平行四边形机构 AB = CD 特征：两连架杆等长且平行，连杆作平动 香皂成型机。 BC = AD A B C D 3 1 B’ C’ A B D C 耕地 料斗 D C A B 、摄影平台 A D B C 、播种机料斗机构、天平
为避免在共线位置出现运动不确定， 采用两组机构错开排列。 反平行四边形机构 -车门开闭机构 反向 A’ E’ D’ G’ B’ F’ C’ A B E F D C G
为避免在共线位置出现运动不确定， 采用两组机构错开排列。 反平行四边形机构 -车门开闭机构 反向 A’ E’ D’ G’ B’ F’ C’ A B E F D C G
A B D C E （3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构 特例：等腰梯形机构－汽车转向机构 、风扇摇头机构 A B D C B’ C’ A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 A B D C EE
A B D C E （3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构 特例：等腰梯形机构－汽车转向机构 、风扇摇头机构 A B D C B’ C’ A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 A B D C EE
2.平面四杆机构的演化型式 (1) 改变构件的形状和运动尺寸 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 正弦机构 φ s s=l sin φ
2.平面四杆机构的演化型式 (1) 改变构件的形状和运动尺寸 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 正弦机构 φ s s=l sin φ
(2)改变运动副的尺寸 (3)选不同的构件为机架 偏心轮机构 导杆机构 1 3 A 4 2 B C 3 1 A 4 2 B C 曲柄滑块机构 摆动导杆机构 转动导杆机构
(2)改变运动副的尺寸 (3)选不同的构件为机架 偏心轮机构 导杆机构 1 3 A 4 2 B C 3 1 A 4 2 B C 曲柄滑块机构 摆动导杆机构 转动导杆机构