③应用 Xtwang @mail xidian. edu.cr
应用 xtwang@mail.xidian.edu.cn
③ Contents 。自动控制系统的基本概念 2)自动控制系统的数学模型 3)自动控制系统的时域分析 4)自动控制系统的频域分析 5 控制系统的校正和综合 6 现代控制论 Xtwang@mailxidian.edu.cn 汤历毛不件收太 xIDIAN UNIVERBITY
自动控制系统的基本概念 自动控制系统的数学模型 自动控制系统的时域分析 4 自动控制系统的频域分析 1 2 3 Contents 5 控制系统的校正和综合 6 现代控制论 xtwang@mail.xidian.edu.cn
③参考资料 自动控制原理清华出版社王建辉 自控控制原理(上、下)清华出版社吴麒 自动控制原理(第五版)胡寿松 自动控制原理实验指导李秋红 自动控制原理的 MATLAB实现黄忠霖 控制数学问题的 MATLAB求解薜定宇 Xtwang@mailxidian.edu.cn 历孑拌技大字 xIDIAN UNIVERBITY
参考资料 • 自动控制原理 清华出版社 王建辉 • 自控控制原理(上、下) 清华出版社 吴麒 • 自动控制原理(第五版) 胡寿松 • 自动控制原理实验指导 李秋红 • 自动控制原理的MATLAB实现 黄忠霖 • 控制数学问题的MATLAB求解 薜定宇 xtwang@mail.xidian.edu.cn
③第一章自动控制系统的基本概念 主要内容 §1.开环控制系统与闭环控制系统 §2闭环控制系统的组成和基本环节 53自动控制系统的类型 ·§4.自动控制系统的性能指标 Xtwang @mail xidian. edu.cr 历孑拌技大字 xIDIAN UNIVERBITY
第一章 自动控制系统的基本概念 • 主要内容 • §1. 开环控制系统与闭环控制系统 • §2.闭环控制系统的组成和基本环节 • §3.自动控制系统的类型 • §4.自动控制系统的性能指标 xtwang@mail.xidian.edu.cn
③第一章自动控制系统的基本概念 学习重点 ☆了解自动控制系统的基本结构和特点及其 工作原理; 冷了解闭环控制系统的组成和基本环节 冷掌握反馈控制系统的基本要求 冷学会分析自动控制系统的类型及本质特征。 Xtwang@mailxidian.edu.cn 历孑拌技大字 xIDIAN UNIVERBITY
第一章 自动控制系统的基本概念 •学习重点 ❖ 了解自动控制系统的基本结构和特点及其 工作原理; ❖ 了解闭环控制系统的组成和基本环节; ❖ 掌握反馈控制系统的基本要求; ❖ 学会分析自动控制系统的类型及本质特征。 xtwang@mail.xidian.edu.cn