回顾3:直流电机的调速方法(续) n—转速,单位为r/mn,转/分; U-R U一电枢电压,单位为V; 电枢电流,单位为A; R—电枢回路总电阻,单位为g KO Φ—励磁磁通,单位为wb,韦伯 直流电动机电动势的结构系数 K:ΦC由电机结构决定的电动势转速比 见教材常用符号表 (1)调节电枢供电电压U-调压调速 (无级适应于;≤Unom,基频以下) (2)减弱励磁磁通Φ-弱磁调速 (无级适用于Φ≤Φnom,基频以上) (3)改变电枢回路电阻R-变电阻调速.(有级) 位置随动系统:以位移或转角为被调量的系统。 般在调速系统的基础上加位置控制环就能实现
回顾3：直流电机的调速方法（续） (1).调节电枢供电电压 U--调压调速. (无级,适应于:U≦Unom，基频以下) (2).减弱励磁磁通 --弱磁调速. (无级,适用于 Φ ≦Φ nom，基频以上) (3).改变电枢回路电阻 R--变电阻调速. (有级) Ke U IR n n ——转速，单位为r／mjn，转/分； U——电枢电压，单位为V； I ——电枢电流，单位为A； R——电枢回路总电阻，单位为； ——励磁磁通，单位为wb,韦伯； Ke——直流电动机电动势的结构系数 Ke Φ=Ce——由电机结构决定的电动势转速比 见教材常用符号表 位置随动系统：以位移或转角为被调量的系统。 一般在调速系统的基础上加位置控制环就能实现
(1)调压调速 工作条件 保持励磁=:m0 保持电阻R=Rn r调节过程: 改变电压U→U八 U→n,n r调速特性: 转速下降,机械特性 曲线平行下移。 调压调速特性曲线
（1）调压调速 工作条件： 保持励磁 = N； 保持电阻 R = Ra 调节过程： 改变电压 UN U U n ， n0 调速特性： 转速下降，机械特性 曲线平行下移。 n n0 O I I L UN U 1 U 2 U 3 nN n1 n2 n3 调压调速特性曲线
(2)调阻调速 工作条件: 保持励磁Φ=①; 保持电压U=UN; R r调节过程: R 72 增加电阻R2→R个 R R↑→n,n不变; R 调速特性: 转速下降,机械特性 曲线变软。 调阻调速特性曲线
（2）调阻调速 工作条件： 保持励磁 = N； 保持电压 U =UN； 调节过程： 增加电阻 Ra R R n ，n0不变； 调速特性： 转速下降，机械特性 曲线变软。 n n0 O I I L R a R 1 R 2 R 3 nN n1 n2 n3 调阻调速特性曲线
(3)调磁调速 工作条件: 保持电压U=UN; 保持电阻R=Rn; 调节过程: 减小励磁Φ→少 →n 了调速特性: 转速上升,机械特性 曲线变软。 调磁调速特性曲线
（3）调磁调速 工作条件： 保持电压 U =UN； 保持电阻 R = R a； 调节过程： 减小励磁 N n ， n0 调速特性： 转速上升，机械特性 曲线变软。 n n0 O TL Te N 1 2 3 nN n1 n2 n3 调磁调速特性曲线
三种调速方法的性能与比较 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系 统来说,以调节电枢供电电压的方式为最好。 改变电阻只能有级调速; 减弱磁通虽然能够平滑调速,但调速范围不 大,往往只是配合调压方案,在基速(即电机额 定转速)以上作小范围的弱磁升速 因此,自动控制的直流调速系统往往是以 调压调速为主
§ 三种调速方法的性能与比较 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系 统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。 改变电阻只能有级调速； 减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不 大，往往只是配合调压方案，在基速（即电机额 定转速）以上作小范围的弱磁升速。 因此，自动控制的直流调速系统往往是以 调压调速为主