http://www.freekaoyan.com 第一部分典型题解析 第1章控制系统的一般概念… 、内容提要……………………………………………1 二、典型题解析∵ 习题……………………………………9 第2章控制系统的数学模型… 2 内容提要……………………………………12 二、典型题解析 17 习题…………………………………42 第3章线性系统的时域分析法… 47 、内容提要………………………………47 典型题解析………………………………………53 习题……………81 第4章线性系统的根轨迹法……………………86 内容提要…86 二、典型题解析…………………………90 习题…∷ 110 第5章线性系统的频域分析法………………113 、内容提要……………………………………113 典型题解析 123 习题………………………………………147 此资乳案自免费考研陨 eekaoy an, Co心网友是供
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http://www.freekaoyan.com 自动控制原理典型题解杆及自测试题 第6章线性系统的校正方法…………………………………153 内容提要 ……………153 典型题解析……………………………………162 习题…………………………………………………190 第T章线性离散系统的分析与校正………………………196 内容提要…………………………………………196 、典型題解析……………………………………………203 习题………………………………………………233 第8章非线性控制系统分析………… …236 内容提要……………………………………236 、典型题解析 243 习题………………………………………272 第9章线性系统的状态空间分析与综合 276 、内容提要……………………………………276 二、典型题解析……………… 导·中中·、·角·鲁 ………………284 习题……………………………………………………343 第二部分自测试题 自测试题 ………………………353 自测试题二………………………………………………355 自测试题三…………………………………………………358 自测试题四…… 361 自测试题五 …363 自测试题六……………………………………………366 此资乳案自免费考研陨 eekaoy an, Co心网友是供
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http://www.freekaoyan.com E录 附录习题及自测试题答案 附录-习题答案…… 附录-:自测试题答案 389 参考文献… …·395 此资乳案自免费考研陨 eekaoy an, Co心网友是供
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http://www.freekaoyan.com 第一部分典型题解析 第1章控制系统的一般概念 内容提要 I甚本概念 自动制在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使 被挖对象自被控量自动的按预定规律变化。 自动控制系统能自动对被控对象的被控量(或工作状态) 进行控制的系统。 被控对象指工作状态需要给以控制的机械、装置或过程。 被控予描述被控对象工作状态的物理量,也是系统的输 出量。 给定量也称控制量,表征被控量的希望运行规律。 扰动量也称干扰量,是引起被控量偏离预定运行规律 的量 控制系统的任务减小或消除扰动量的影响使被控对象的 被控量始终按绐定量确定的运行规律去变化 此资乳案自免费考研陨 eekaoy an, Co心网友是供
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http://www.freekaoyan.com 2 自动控制原理典型题解听及目测试题 基本控制方式开环控制,闭环控制,复合控制。 负反馈控制原理将系统的输出信号引回输人端与给定输 人信号相比较,利用所得的偏差信号产生控制作用调节被控对象, 达到减小偏差或消除偏差的目的。负反馈控制原理是构成闭环控 制(负反馈控制)系统的核心。 反馈控制系统的继成(见图1.1) 被控对象 给定元件(提供控制量) 自动控制系统 测量元件(测量被控量 控制装』比较元件(比较控制量与反馈量给出偏差信号) 放大元件(放大偏差信号 执行机构(对被控对象施加控制) 校正元件(用以改善系统性能 控制系统的分类 恒值控制系统〔镇定系统) 按给定输人的形式随动控制 程序控制系统 「线性定常系统 度系统持」线性时变系统 非线性定常系统 非线性时变系统 图1.1 对控制系統的基本要求 稳要求系统稳定,这是系统正常工作所必须具备的基本 条件。 准稳态要求要求系统稳态控制精度高,稳态误差要小。 快动态要求。要求系统快速平稳地完成过渡过程,超调量 要小,调节时间要短。 2.难点 本章的难点在于根据不同自动控制系统的工作原理图,正确 此资乳案自免费考研陨 eekaoy an, Co心网友是供
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