船行“八面风
船行“八面风” 6
演示逆风行舟K101) 进 风 风对帆 横 △ U2 U 帆对风∥AD 帆 阻 横 龙骨
7 演示 逆风行舟 (KL011) 帆 v1 v2 v1 Δ v2 v 风 F风对帆 F横 F进 F阻 F横 龙骨 F帆对风 Δv
二[质点系动量定理 (theorem of momentum of particle system) F为质点i受的合外力, f为质点i受质点的内力, p;为质点i的动量。 质点系 对质点i:(F+∑f)dt=dp J≠ 对质点系:Σ(F+∑fn)dt=∑dp 由牛顿第三定律有:∑∑/n=0 J≠
8 二|质点系动量定理 （theorem of momentum of particle system） Fi pi fj i fi j 为质点 i 受的合外力, Fi · · · · · · · · i j 质点系 为质点 i 受质点 j 的内力, ij f pi 为质点 i 的动量。 对质点 i ： i j i Fi f ij t p + d = d （ ） 对质点系： + = i i i j i Fi f ij t p ( ）d d = i ji ij f 0 由牛顿第三定律有：
所以有:C∑Fdt=∑dp1 令∑F1=F外,∑应=P 则有:|Fdt=dP 质点系动量定理 或 dP (微分形式) 外dt F外dt=应2-同—质点系动量定 理(积分形式) 系统总动量由外力的冲量决定,与内力无关 用质点系动量定理处理问题可避开内力。°m
9 = i i i pi F t 所以有： ( ）d d F F p P i i i i 令 = 外 ， = F t P 则有： 外 d = d t P F d d 或 外 = 质点系动量定理 （微分形式） 2 1 2 1 F d t P P t t 外 = − —质点系动量定 理（积分形式） 用质点系动量定理处理问题可避开内力。 系统总动量由外力的冲量决定，与内力无关
分量式: 注意: ∑F内≡0 F外 dt=△ 7=F=0 Iy=Fy 外yQt 质点系总动量的变化与内力 的冲量无关。 Fdt=△ 外 内力的冲量起什么作用? 改变质点系总动量在系内各质点间的分配。 注意:牛顿第二定律反映了力的瞬时效应;而动量 定理则反映力对时间的累积效应,即加速度与合外 力对应,而动量变化与合外力的冲量对应
10 分量式： z t t z z y t t y y x t t x x I F t p I F t p I F t p = = = = = = 2 1 2 1 2 1 d d d 外 外 外 0 1 = = N i F 内 Fi内 d 0 2 1 = I F t t 内 t 内 注意： 质点系总动量的变化与内力 的冲量无关。 注意：牛顿第二定律反映了力的瞬时效应；而动量 定理则反映力对时间的累积效应，即加速度与合外 力对应，而动量变化与合外力的冲量对应。 内力的冲量起什么作用? 改变质点系总动量在系内各质点间的分配