什么是工业系统 直流伺服电机转速控制系统 PWM 电压 期的转速n控制器总线Do脉冲」电机电流 (cPU、内存) 数字输出 驱动电路 数字信号Vd AD 数据采集 转速 电压v测量电路 转速n Industry Training Center 《工程训练》—绪论 1-6
Industry Training Center 《工程训练》——绪论 1-6 什么是工业系统？ 直流伺服电机转速控制系统 转速 电压 V 测量电路 转速n 数字信号 Vd 电机 （CPU 控制器 、内存） 驱动电路 M 转 速 n PWM 脉冲 电压 期望的转速 ne DO 电流 数字输出 总线 A/D 数据采集
分什么是工业系统? 工业系统的组成 手、脚 电机 大脑 液压缸 cPU+内存 各种驱动电路 气缸 输入信号 数据 输出信号 控制器 驱动器 执行器 神经网络 DO DIA 神经网络 DI AD 反馈信号 测量电路 (传感器十信号调理) 眼睛、触觉神经 转速测量系统 温度测量系统 力测量系统 Industry Training Center 《工程训练》—绪论
Industry Training Center 《工程训练》——绪论 1-7 什么是工业系统？ 工业系统的组成 控制器 驱动器 执行器 测量电路 （传感器＋信号调理） 输入信号 输出信号 大脑 CPU+内存 各种驱动电路 手、脚 电机 液压缸 气缸 眼睛、触觉神经 转速测量系统 温度测量系统 力测量系统 数 据 通 道 神经网络 DI A/D 数据 通道 神经网络 DO D/A 反馈信号