非线性控制系统基本概念；常见非线性特性及其对系统运动的影响：非线性系 统的设计 2.二级知识点 相平面法；描述函数法；非线性控制的逆系统方法。 3.三级知识点 继电特性：死区特性：饱和特性：间隙特性。 【学习重点】 1.相平面法 2.描述函数法 【学习难点】 1,非线性控制的逆系统方法 四、教学方法 1.课堂教学结合板书和PPT演示，采用线上线下相结合、启发式、讨论式、案例 式等多种行之有效的教学方式，加强师生之间、学生之间的交流，引导学生独立思 考，强化科学思维的训练。 2.课程教学紧密结合应用实例进行各知识点的讲解，充分运用实物、教具、模 型及多煤体等多种教学手段，实践教学穿插其中，做到理论和实践教学紧密结合相互 促进的效果。 3.结合教学安排适当数量的讨论课、习题课。 五、课程考核 课程考核成绩由期末考核成绩，实验成绩和考勤成绩组成。 总成绩(100%)=期末考试成绩(80%)+课堂表现成绩(20%) 其中： 1.期末考试成绩 在大纲规定的教学内容全部结束后，按照学校规定考试时间组织理论考试，分值 占总成绩的80%。 2.课堂表现成绩 理论课堂采用线上线下结合的教学方式，课堂上开展在线测试、讨论分享、小组 讨论和抽查提问等多种方式，依据课堂活跃度进行记录评分，分值占20%
—8— 非线性控制系统基本概念；常见非线性特性及其对系统运动的影响；非线性系 统的设计。 2.二级知识点 相平面法；描述函数法；非线性控制的逆系统方法。 3.三级知识点 继电特性；死区特性；饱和特性；间隙特性。 【学习重点】 1. 相平面法 2. 描述函数法 【学习难点】 1. 非线性控制的逆系统方法 四、教学方法 1.课堂教学结合板书和 PPT 演示，采用线上线下相结合、启发式、讨论式、案例 式等多种行之有效的教学方式，加强师生之间、学生之间的交流，引导学生独立思 考，强化科学思维的训练。 2. 课程教学紧密结合应用实例进行各知识点的讲解，充分运用实物、教具、模 型及多媒体等多种教学手段，实践教学穿插其中，做到理论和实践教学紧密结合相互 促进的效果。 3. 结合教学安排适当数量的讨论课、习题课。 五、课程考核 课程考核成绩由期末考核成绩，实验成绩和考勤成绩组成。 总成绩（100%）=期末考试成绩（80%） + 课堂表现成绩（20%） 其中： 1.期末考试成绩 在大纲规定的教学内容全部结束后，按照学校规定考试时间组织理论考试，分值 占总成绩的 80%。 2.课堂表现成绩 理论课堂采用线上线下结合的教学方式，课堂上开展在线测试、讨论分享、小组 讨论和抽查提问等多种方式，依据课堂活跃度进行记录评分，分值占 20%
3.考核题型及命题要求 考试题型包括填空、判断、选择、名词解释、筒答、论述、计算等。每份试卷要 求题型不少于3种，各种题型的分值分布要合理。 命题必须根据教学大纲要求体现本门课主要内容。试题要体现主要内容与一般内 容相结合，覆盖面要宽。 命题要体现既考知识，又考能力，要求试卷中考查学生基本知识、基本理论、基 本技能的试题分值占50%左右，比较灵活且有一定难度，重点考查学生综合应用能力 的试题分值占50%左右。 命题时要体现各章节学时的比例与各章节考试分值的比例基本一致。 六、课程评价 课程评价依据本课程目标，采用课程调查、学生访谈、课程考核成绩分析等方法 进行。 七、课程资源 (一)建议选用教材 胡寿松.自动控制原理（第七版）.北京：科学出版社，2021.1. (二)主要参考书目 [1]刘豹、唐万生，现代控制理论（第三版），机械工业出版社，2006.6 [2]Richard、C.Dorf,现代控制系统（第九版），科学出版社，2002.10 [3]Benjamin、C.Kuo,自动控制系统（第八版），高等教育出版社，2003.7 [4]0gata,现代控制工程（第三版），电子工业出版社，2000.8 (三)其它课程资源 中国大学MO0C网：https:/ww.icoursele63.orgl 学堂在线：https:/w.xuetangx.com/ 执笔人：刘红钊 参与人：崔明月、吕晓东 课程负责人：刘红钊 审核人（系/教研室主任）： -9
—9— 3.考核题型及命题要求 考试题型包括填空、判断、选择、名词解释、简答、论述、计算等。每份试卷要 求题型不少于 3 种，各种题型的分值分布要合理。 命题必须根据教学大纲要求体现本门课主要内容。试题要体现主要内容与一般内 容相结合，覆盖面要宽。 命题要体现既考知识，又考能力，要求试卷中考查学生基本知识、基本理论、基 本技能的试题分值占 50%左右，比较灵活且有一定难度，重点考查学生综合应用能力 的试题分值占 50%左右。 命题时要体现各章节学时的比例与各章节考试分值的比例基本一致。 六、课程评价 课程评价依据本课程目标，采用课程调查、学生访谈、课程考核成绩分析等方法 进行。 七、课程资源 （一）建议选用教材 胡寿松. 自动控制原理（第七版）.北京：科学出版社，2021.1. （二）主要参考书目 [1]刘豹、唐万生，现代控制理论（第三版），机械工业出版社，2006.6 [2]Richard、C.Dorf，现代控制系统（第九版），科学出版社，2002.10 [3]Benjamin、C.Kuo，自动控制系统（第八版），高等教育出版社，2003.7 [4]Ogata，现代控制工程（第三版），电子工业出版社，2000.8 （三）其它课程资源 中国大学 MOOC 网: https://www.icourse163.org/ 学堂在线：https://www.xuetangx.com/ 执笔人：刘红钊 参与人：崔明月、吕晓东 课程负责人：刘红钊 审核人（系/教研室主任）：
审定人（主管教学副院长/副主任）： 2021年3月 一10
—10— 审定人（主管教学副院长/副主任）： 2021 年 3 月
《单片机原理及应用》课程教学大纲 一、课程信息 课程名称：单片机原理及应用 Principle and application of single-chip microcomputer 课程代码：69010202 课程类别：学科专业课程/必修课 适用专业：自动化专业 渠程学时：60学时 课程学分：3学分 修读学期：第4学期 先修课程：电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、C语言程序设计等 渠内实验（实践）：6个实验项目共12学时 二、课程目标 (一)具体目标 通过本课程的学习，使学生达到以下目标： 1.了解单片机的发展情况，激发学生积极投身于国家前沿科技行业的爱国热 情，掌握单片机基本知识和基本概念；【支撑毕业要求1、2】 2.掌握单片机结构原理和应用设计方法，掌握单片机的硬件结构、设计语言和控 制系统的开发方法；【支撑毕业要求1、3、5】 3.培养学生运用单片机解决实际问题的能力，培养学生的逻辑思维、分析问题和 解决问题的能力，培养学生的团队意识和合作能力：【支撑毕业要求1、2、3】 4通过实践教学环节，深化专业理论，增强动手能力，具备一定的单片机应用系 统的分析设计、仿真与调试能力。【支撑半业要求2、3、5】 （二)课程目标与毕业要求的对应关系 表1课程目标与半业要求的对应关系 课程目标支排的毕业要求支排的毕业要求指标点 -11
—11— 《单片机原理及应用》课程教学大纲 一、课程信息 课程名称：单片机原理及应用 Principle and application of single-chip microcomputer 课程代码：69010202 课程类别：学科专业课程/必修课 适用专业：自动化专业 课程学时：60学时 课程学分：3学分 修读学期：第4学期 先修课程：电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、C语言程序设计等 课内实验（实践）：6个实验项目共12学时 二、课程目标 （一）具体目标 通过本课程的学习，使学生达到以下目标： 1. 了解单片机的发展情况，激发学生积极投身于国家前沿科技行业的爱国热 情，掌握单片机基本知识和基本概念；【支撑毕业要求 1、2】 2.掌握单片机结构原理和应用设计方法，掌握单片机的硬件结构、设计语言和控 制系统的开发方法；【支撑毕业要求 1、3、5】 3.培养学生运用单片机解决实际问题的能力，培养学生的逻辑思维、分析问题和 解决问题的能力，培养学生的团队意识和合作能力；【支撑毕业要求 1、2、3】 4.通过实践教学环节，深化专业理论，增强动手能力，具备一定的单片机应用系 统的分析设计、仿真与调试能力。【支撑毕业要求 2、3、5】 （二）课程目标与毕业要求的对应关系 表1 课程目标与毕业要求的对应关系 课程目标 支撑的毕业要求 支撑的毕业要求指标点
1.工慧知识 课程目标1 2.问题分新 2-2能够通过文献壹询分析对分解后的复杂工程 制理论、 短包后 1.工穰知识 3.设计/开发解决 设计解先方案和清的平无交】 谋在目桥2 方策 33能哪纤对百动化预或特定需求，设计或开发硬件 系统，并休现创新意讯： 5.使用现代工具 1.工知识 2.问题分析 目标 3.设计/开发解决 改分解」 方囊 能奶识利和判斯自功化领复条工在同题中的关 2.问题分析 课日标4 3.设计/开发解决 方煮 5.使用现代工具 2能当使用计机软、 硬件技术以及仿真工具 完成自动化项目的模拟与仿真分析，能理解其局限 三、课程内容 (一)课程内容与课程目标的关系 表2课程内容与课程目标的关系（示例） 课程内容 教学方法 支株的课程目标 学时安排 第一章单片机基琥知识 讲授法、案例教学 课程目标1、2.3 4 第二章单片机应用系统 讲授法实践教学 果程目标2、4 的开发 第三章80C51系列单片 讲授法、案例教学课程目标1、2、3 10 -12
—12— 课程目标 1 1.工程知识 2.问题分析 1-3 掌握专业基础知识，包括自动控制理论、现代控 制理论、电机与电力拖动、计算机控制系统等，能够 针对自动化工程领域复杂工程问题进行分析和设计； 2-1 能够识别和判断自动化领域复杂工程问题中的关 键环节和参数，并结合专业知识进行有效分解。 2-2 能够通过文献查询分析对分解后的复杂工程问题 进行表达、建模，正确描述系统解决方案。 课程目标 2 1.工程知识 3.设计/开发解决 方案 5.使用现代工具 1-3 掌握专业基础知识，包括自动控制理论、现代控 制理论、电机与电力拖动、计算机控制系统等，能够 针对自动化工程领域复杂工程问题进行分析和设计； 3-1 能够针对自动化领域复杂工程问题进行需求分 析，设计解决方案和满足特定需求的单元（部件）、 系统； 3-3 能够针对自动化领域特定需求，设计或开发硬件 系统，并体现创新意识； 3-4 能够针对自动化领域特定需求，设计或开发软件 系统，并体现创新意识； 5-2 能恰当使用计算机软、硬件技术以及仿真工具， 完成自动化项目的模拟与仿真分析，能理解其局限 性； 课程目标 3 1.工程知识 2.问题分析 3.设计/开发解决 方案 1-3 掌握专业基础知识，包括自动控制理论、现代控 制理论、电机与电力拖动、计算机控制系统等，能够 针对自动化工程领域复杂工程问题进行分析和设计； 2-1 能够识别和判断电气工程及其自动化领域复杂工 程问题中的关键环节和参数，并结合专业知识进行有 效分解。 3-1 能够针对自动化领域复杂工程问题进行需求分 析，设计解决方案和满足特定需求的单元（部件）、 系统； 课程目标 4 2.问题分析 3.设计/开发解决 方案 5.使用现代工具 2-1 能够识别和判断自动化领域复杂工程问题中的关 键环节和参数，并结合专业知识进行有效分解。 3-1 能够针对自动化领域复杂工程问题进行需求分 析，设计解决方案和满足特定需求的单元（部件）、 系统； 5-2 能恰当使用计算机软、硬件技术以及仿真工具， 完成自动化项目的模拟与仿真分析，能理解其局限 性； 三、课程内容 （一）课程内容与课程目标的关系 表2 课程内容与课程目标的关系（示例） 课程内容 教学方法 支撑的课程目标 学时安排 第一章单片机基础知识 讲授法、案例教学 课程目标 1、2、3 4 第二章单片机应用系统 的开发 讲授法、实践教学 课程目标 2、4 2 第三章 80C51 系列单片 讲授法、案例教学 课程目标 1、2、3 10