南阳师范学院 本科课程教学大纲 自动化专业 机电工程学院编印 二0二一年六月
南阳师范学院 本科课程教学大纲 自动化专业 机电工程学院编印 二 O 二一年六月
目录 1.《自动控制理论》课程教学大纲 2.《单片机原理及应用》课程教学大纲 3.《现代控制理论》课程教学大纲… 4.《电机及电力拖动》课程教学大纲 5.《检测技术与仪表》课程教学大纲， 46 6《电力电子技术课程设计》教学大纲 哈 7.《运动控制系统》课程教学大纲… 61 8.《过程控制系统》课程教学大纲 9.《计算机控制系统》课程教学大纲· 长 10.《专业英语》课程教学大纲… .101 1山.《PLC原理及应用》课程教学大纲 108 12.《嵌入式系统》课程教学大纲… 119 I3.《EDA技术及应用》课程教学大纲 136 14.《C语言案例设计》课程教学大纲… .150 15.《现场总线技术》课程教学大纲… 16.《机器人学基础》课程教学大纲… 167 17.《高级语言程序设计》课程教学大纲… 18.《控制系统辅助仿真设计》课程教学大纲 187 19.《工业计算机通信与网络》课程教学大纲 195 20.《PLC课程设计》教学大纲… 204 21.《电力电子技术课程设计》教学大纲 208 22.《数字图像处理》课程教学大纲… 214 23.《数据结构与算法》课程教学大纲… 224 24.《复变函数与积分变换》课程教学大纲 237 25.《信号与系统》课程教学大纲 246 26.《模式识别与人工智能》课程教学大纲 255 27.《工程电磁场》课程教学大纲 266
目 录 1.《自动控制理论》课程教学大纲·····································································1 2.《单片机原理及应用》课程教学大纲······························································11 3.《现代控制理论》课程教学大纲···································································24 4.《电机及电力拖动》课程教学大纲································································35 5.《检测技术与仪表》课程教学大纲································································46 6.《电力电子技术课程设计》教学大纲·····························································56 7.《运动控制系统》课程教学大纲···································································61 8.《过程控制系统》课程教学大纲···································································74 9.《计算机控制系统》课程教学大纲································································86 10.《专业英语》课程教学大纲·······································································101 11.《PLC 原理及应用》课程教学大纲 ·····························································108 12.《嵌入式系统》课程教学大纲····································································119 13.《EDA技术及应用》课程教学大纲 ····························································136 14.《C 语言案例设计》课程教学大纲······························································150 15.《现场总线技术》课程教学大纲 ································································159 16.《机器人学基础》课程教学大纲 ································································167 17.《高级语言程序设计》课程教学大纲··························································178 18.《控制系统辅助仿真设计》课程教学大纲····················································187 19.《工业计算机通信与网络》课程教学大纲····················································195 20.《PLC 课程设计》教学大纲·······································································204 21.《电力电子技术课程设计》教学大纲··························································208 22.《数字图像处理》课程教学大纲 ································································214 23.《数据结构与算法》课程教学大纲 ·····························································224 24.《复变函数与积分变换》课程教学大纲·······················································237 25.《信号与系统》课程教学大纲····································································246 26.《模式识别与人工智能》课程教学大纲·······················································255 27.《工程电磁场》课程教学大纲····································································266
28.《集散控制系统》课程教学大纲 277 29.《控制电机》课程教学大纲… 286 30.《信号与系统》课程教学大纲 295 31.《智能控制技术》课程教学大纲… 304 32.《文献检索与科学研究》课程教学大纲· 314 33.《虚拟仪器》课程教学大纲… 324 34.《计算机控制系统课程设计》教学大纲… …344 35.《智能控制技术课程设计》教学大纲. 354
28.《集散控制系统》课程教学大纲 ································································277 29.《控制电机》课程教学大纲·······································································286 30.《信号与系统》课程教学大纲····································································295 31.《智能控制技术》课程教学大纲 ································································304 32.《文献检索与科学研究》课程教学大纲·······················································314 33.《虚拟仪器》课程教学大纲·······································································324 34.《计算机控制系统课程设计》教学大纲·······················································344 35. 《智能控制技术课程设计》教学大纲………………………………………………354
《自动控制理论》课程教学大纲 一、课程信息 课程名称：自动控制理论 Automatic Control Theory 课程代码：69010201 课程类别：学科专业课程/必修课 适用专业：自动化专业 渠程学时：64学时 课程学分：4学分 修读学期：第4学期 先修课程：高等数学、复变函数、电路分析、模拟/数字电子技术 课内实验（实践）：0个实验（实践）项目共0学时 二、课程目标 (一)具体目标 通过本课程的学习，使学生达到以下目标： 1.了解自动控制技术和理论的发展历史与现状，激发学生积极投身于国家前沿 科技行业的爱国热情，掌握有关自动控制的基本知识和基本概念：【支撑毕业要求 1、3】 2.掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的建立方法及系统时域、复 域、频域分析和校正方法：熟悉非线性系统和离散控制系统的分析和设计方法；【支 撑毕业要求1、2、3】 3.掌握现代控制理论中系统的分析法，能初步具备理论联系实际，应用控制理 论初步解决实际问题的能力，为以后的工作打下良好的基础，同时能积极主动地参加 前沿讲座，了解本课程的发展动态。【支撑毕业要求1、2、3】 (二)课程目标与毕业要求的对应关系 表1课程目标与半业要求的对应关系 -1
—1— 《自动控制理论》课程教学大纲 一、课程信息 课程名称：自动控制理论 Automatic Control Theory 课程代码：69010201 课程类别：学科专业课程/必修课 适用专业：自动化专业 课程学时：64学时 课程学分：4学分 修读学期：第4学期 先修课程：高等数学、复变函数、电路分析、模拟/数字电子技术 课内实验（实践）：0个实验（实践）项目共0学时 二、课程目标 （一）具体目标 通过本课程的学习，使学生达到以下目标： 1. 了解自动控制技术和理论的发展历史与现状，激发学生积极投身于国家前沿 科技行业的爱国热情，掌握有关自动控制的基本知识和基本概念；【支撑毕业要求 1、3】 2. 掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的建立方法及系统时域、复 域、频域分析和校正方法；熟悉非线性系统和离散控制系统的分析和设计方法；【支 撑毕业要求 1、2、3】 3. 掌握现代控制理论中系统的分析法，能初步具备理论联系实际，应用控制理 论初步解决实际问题的能力，为以后的工作打下良好的基础，同时能积极主动地参加 前沿讲座，了解本课程的发展动态。【支撑毕业要求 1、2、3】 （二）课程目标与毕业要求的对应关系 表1 课程目标与毕业要求的对应关系
课程目标 支撑的毕业要求 支撑的毕业要求指标点 T一1能奶将数学、日感什学、工位科件学的语。工头用 课程目标1 合白动领杂工柱 工程基 只，时域分析 玉提城 技连方德酒不距亮收养芳生梦找特新花食城 课程目标2 信息和指标特征等进行研完和实验验证 2-3能够应用数理和 课程目标2 2风舜线折 得出有结论 三、课程内容 (一)课程内容与课程目标的关系 表2课程内容与课程目标的关系 支林的课程 课程内容 教学方法 学时安排 目标 第一幸自动控利 讲授、专愿研讨 课程目标1,2 的一般薇念 第二章控利系统 的数学模型 讲授 课程目标12 10 第三章线性系玩 讲授 课程目标1.2,3 的时城分析法 12 第四章线性系锐 的根轨迹法 讲授 课程目标1、2、3 8 幕五章缆性系统 的频城分析法 讲授 课程目标1.2.3 12 编六草线性条玩 讲授 课程目标1、2、3 6 的校正方法 第七章线性离散 讲授 深程目标1,2、3 6 2
—2— 课程目标 支撑的毕业要求 支撑的毕业要求指标点 课程目标 1 1.工程知识 2.问题分析 1-1 能够将数学、自然科学、工程科学的语言工具用 于控制工程问题的表述； 1-2 掌握基本的控制工程基础知识，包括时域分析 法、根轨迹方法、频域分析法、离散系统、非线性系 统分析等，能够应用控制理论的基本理论和基本方法 分析自动化领域复杂工程问题； 2-3 能够应用数理和工程基本原理，结合文献调研结 果，分析自动化领域复杂控制工程问题，形成深刻认 识并得出有效结论。 课程目标 2 1.工程知识 4.研究 1-2 掌握基本的控制工程基础知识，时域分析法、根 轨迹方法、频域分析法、离散系统、非线性系统分 析，能够应用其基本理论和基本方法分析自动化领域 复杂控制工程问题； 4-1 能够采用正确的方法对自动化系统相关的各种特 性、信息和指标特征等进行研究和实验验证； 课程目标 2 2.问题分析 4.研究 2-3 能够应用数理和工程基本原理，结合文献调研结 果，分析自动化领域复杂工程问题，形成深刻认识并 得出有效结论。 4-1 能够采用正确的方法对自动化系统相关的各种特 性、信息和指标特征等进行研究和实验验证； 三、课程内容 （一）课程内容与课程目标的关系 表2 课程内容与课程目标的关系 课程内容 教学方法 支撑的课程 目标 学时安排 第一章 自动控制 的一般概念 讲授、专题研讨 课程目标 1、2 4 第二章 控制系统 的数学模型 讲授 课程目标 1、2 10 第三章 线性系统 的时域分析法 讲授 课程目标 1、2、3 12 第四章 线性系统 的根轨迹法 讲授 课程目标 1、2、3 8 第五章 线性系统 的频域分析法 讲授 课程目标 1、2、3 12 第六章 线性系统 的校正方法 讲授 课程目标 1、2、3 6 第七章 线性离散 讲授 课程目标 1、2、3 6