系统时分析与校正 常八章非件我 讲授 程目标1,2、3 6 制系统分析 合计 64学研 (二)具体内容 第1章自动控制的一般概念 【学习目标】 1.掌握自动控制系统的基本概念和术语。 2.掌握对自动控制系统的基本要求。 3.了解我国自动控制技术和理论的发展历史，激发学生的爱国热情和民族自豪 感。 【学习内容】 自动控制的一般概 第1章 ☑理论/口实践 学时 4 1一级知识占 自动控制的基本原理与方式；对自动控制系统的基本要求 2.二级知识点 反馈控制： 控制系统的三大性能。 【学习重点】 1,反馈控制的基本原理 2.控制系统的稳定性 【学习难点】 1.闭环控制 2.稳定性的定义 第2章控制系统的数学模型 【学习目标】 1.掌握数学模型的定义。 2.掌握得到数学模型方法。 【学习内容】 -3
—3— 系统的分析与校正 第八章 非线性控 制系统分析 讲授 课程目标 1、2、3 6 合计 64 学时 （二）具体内容 第 1 章 自动控制的一般概念 【学习目标】 1.掌握自动控制系统的基本概念和术语。 2.掌握对自动控制系统的基本要求。 3.了解我国自动控制技术和理论的发展历史，激发学生的爱国热情和民族自豪 感。 【学习内容】 第 1 章 自动控制的一般概 念 理论/□实践 学时 4 1.一级知识点 自动控制的基本原理与方式；对自动控制系统的基本要求。 2.二级知识点 反馈控制； 控制系统的三大性能。 【学习重点】 1. 反馈控制的基本原理 2. 控制系统的稳定性 【学习难点】 1. 闭环控制 2. 稳定性的定义 第 2 章 控制系统的数学模型 【学习目标】 1.掌握数学模型的定义。 2.掌握得到数学模型方法。 【学习内容】
控制系统的数学模 第2章 ☑理论/口实践 学时 10 型 1.一级知识点 控制系统的时域数学模型；控制系统的复域数学模型；控制系统的结构图和信 号流图。 》一级知识占 控制系统的微分方程；控制系统的传递函数。 3.三级知识点 拉普拉斯变换；结构图化简；梅森公式。 【学习重点】 1.传递函数以及其三种表达形式 2.结构图简化方法、梅森公式的应用 【学习难点】 1.拉普拉斯变换及逆变换 2.结构图化筒 第3章线性系统的时域分析法 【学习目标】 1.掌握典型的二阶系统的时域分析。 2.掌握线性系统的稳定性分析和稳态误差的计算。 【学习内容】 线性系统的时域分 第3章 ☑理论/口实践 学时 析法 1,一级知识点 二阶系统的时域分析；线性系统的稳定性分析；线性系统的稳态误差计算。 2.二级知识点 各阶系统对各种典型的响应：稳定性的定义和判断：稳态误差的计算方法： 双三级知识占 稳定的充分必要条件劳斯判据和赫尔维茨判据位置、速度和加速度误差 数。 【学习重点】 1.稳定的充分必要条件 2.劳斯判据
—4— 第 2 章 控制系统的数学模 型 理论/□实践 学时 10 1.一级知识点 控制系统的时域数学模型；控制系统的复域数学模型；控制系统的结构图和信 号流图。 2.二级知识点 控制系统的微分方程；控制系统的传递函数。 3.三级知识点 拉普拉斯变换；结构图化简；梅森公式。 【学习重点】 1. 传递函数以及其三种表达形式 2. 结构图简化方法、梅森公式的应用 【学习难点】 1. 拉普拉斯变换及逆变换 2. 结构图化简 第 3 章 线性系统的时域分析法 【学习目标】 1.掌握典型的二阶系统的时域分析。 2.掌握线性系统的稳定性分析和稳态误差的计算。 【学习内容】 第 3 章 线性系统的时域分 析法 理论/□实践 学时 12 1.一级知识点 二阶系统的时域分析；线性系统的稳定性分析；线性系统的稳态误差计算。 2.二级知识点 各阶系统对各种典型的响应；稳定性的定义和判断；稳态误差的计算方法； 3.三级知识点 稳定的充分必要条件；劳斯判据和赫尔维茨判据；位置、速度和加速度误差系 数。 【学习重点】 1. 稳定的充分必要条件 2. 劳斯判据
【学习难点】 1.劳斯判据应用 2.稳态误差的计算 第4章线性系统的根轨迹法 【学习目标】 1.掌握根轨迹的绘制方法。 1.掌握利用根轨迹分析系统的三大性能。 【学习内容】 线性系统的根轨迹 第4章 ☑理论/口实践 学时 1一级知识点 根轨迹的基本概念；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；根轨迹分析系统， 》一级知识占 幅值条件： 相角条件：根轨迹的绘制方法： 三级知 根轨迹的起点和终点；实轴上的根轨迹：根轨迹的渐近线。 【学习重点】 1.根轨迹的绘制 2.根轨迹的应用 【学习难点】 1.根轨迹绘制基本法则的证明 2.根轨迹的绘制 第5章线性系统的频域分析法 【学习目标】 1.掌握频率特性的定义。 2.熟练绘制Bode图，Nyquist图和nichols图。 【学习内容】 线性系统的频域分 第5章 ☑理论/口实践 学时 12 析法
—5— 【学习难点】 1. 劳斯判据应用 2. 稳态误差的计算 第 4 章 线性系统的根轨迹法 【学习目标】 1.掌握根轨迹的绘制方法。 1.掌握利用根轨迹分析系统的三大性能。 【学习内容】 第 4 章 线性系统的根轨迹 法 理论/□实践 学时 8 1.一级知识点 根轨迹的基本概念；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；根轨迹分析系统。 2.二级知识点 幅值条件；相角条件；根轨迹的绘制方法； 3.三级知识点 根轨迹的起点和终点；实轴上的根轨迹；根轨迹的渐近线。 【学习重点】 1. 根轨迹的绘制 2. 根轨迹的应用 【学习难点】 1. 根轨迹绘制基本法则的证明 2. 根轨迹的绘制 第 5 章 线性系统的频域分析法 【学习目标】 1.掌握频率特性的定义。 2.熟练绘制 Bode 图，Nyquist 图和 nichols 图。 【学习内容】 第 5 章 线性系统的频域分 析法 理论/□实践 学时 12
1.一级知识点 频率特性；典型环节与开环系统的频率特性；频域稳定性判据：稳定裕度：颜 域性能指标 级知识点 幅频特性；相频特性；Nyquist稳定性判据；幅值裕度；相角裕度；穿越频率； 截止频率。 3.三级知识点 任意系统的Bode图绘制；任意系统的Nyquist图绘制；颜域稳定的充要条件： 【学习重点】 1.控制系统Bode图和Nyquist图的绘制 2.Nyquist稳定性判据 3.稳定裕度 【学习雅点】 L.控制系统Bode图和Nyquist图的绘制 2.Nyquist稳定性判据 第6章线性系统的校正方法 【学习目标】 1.掌握常用的校正装置。 2.掌握常用的校正方法， 【学习内容】 线性系统的校正方 第6章 ☑理论/口实践 学时 法 1,一级知识点 系统的设计与校正间题：常用的校正装置及其特性。 2.二级知识点 串联校正：前馈校正：复合校正。 3.三级知识点 超前校正；滞后校正；超前-滞后校正控制系统的校正设计 【学习重点】 1.串联校正 2.超前校正 3.滞后校正
—6— 1.一级知识点 频率特性；典型环节与开环系统的频率特性；频域稳定性判据；稳定裕度；频 域性能指标。 2.二级知识点 幅频特性；相频特性；Nyquist 稳定性判据；幅值裕度；相角裕度；穿越频率； 截止频率。 3.三级知识点 任意系统的 Bode 图绘制；任意系统的 Nyquist 图绘制；频域稳定的充要条件； 【学习重点】 1. 控制系统 Bode 图和 Nyquist 图的绘制 2. Nyquist 稳定性判据 3. 稳定裕度 【学习难点】 1. 控制系统 Bode 图和 Nyquist 图的绘制 2. Nyquist 稳定性判据 第 6 章 线性系统的校正方法 【学习目标】 1.掌握常用的校正装置。 2.掌握常用的校正方法。 【学习内容】 第 6 章 线性系统的校正方 法 理论/□实践 学时 6 1.一级知识点 系统的设计与校正问题；常用的校正装置及其特性。 2.二级知识点 串联校正；前馈校正；复合校正。 3.三级知识点 超前校正；滞后校正；超前-滞后校正；控制系统的校正设计。 【学习重点】 1. 串联校正 2. 超前校正 3. 滞后校正
【学习雅点】 1.超前-滞后校正 第7章线性离散系统的分析与校正 【学习目标】 1.掌握离散系统的基本概念 2.掌握离散系统的稳定性和稳态误差的计算 【学习内容】 线性离散系统的分 第7章 ☑理论/口实践 学时 析与校正 6 一级知识点 离散系统的基本概念：信号的采样与保持；2变换理论；离散系统的数学模型。 2二级知识点 离散系统的稳定性与稳态误差；离散系统的动态性能分析；离散系统的校正： 离散系统的设计。 三级知识点 采样器；保持器；差分方程；离散系统稳定的充要条件；劳斯判据和朱利判 据。 学习重点】 1.差分方程 2.离散系统稳定的充要条件 3.劳斯判据和朱利判据 【学习难点】 1.z变换 第8章非线性控制系统分析 【学习目标】 1.了解常见的非线性系统。 2.掌握利用相平面法和描述函数法分析系统的各种性能。 【学习内容】 第8章 非线性控制系统分析口理论/口实践学时 6 1.一级知识点
—7— 【学习难点】 1. 超前-滞后校正 第 7 章 线性离散系统的分析与校正 【学习目标】 1.掌握离散系统的基本概念。 2.掌握离散系统的稳定性和稳态误差的计算。 【学习内容】 第 7 章 线性离散系统的分 析与校正 理论/□实践 学时 6 1.一级知识点 离散系统的基本概念；信号的采样与保持；z 变换理论；离散系统的数学模型。 2.二级知识点 离散系统的稳定性与稳态误差；离散系统的动态性能分析；离散系统的校正； 离散系统的设计。 3.三级知识点 采样器；保持器；差分方程；离散系统稳定的充要条件；劳斯判据和朱利判 据。 【学习重点】 1. 差分方程 2. 离散系统稳定的充要条件 3. 劳斯判据和朱利判据 【学习难点】 1. z 变换 第 8 章 非线性控制系统分析 【学习目标】 1.了解常见的非线性系统。 2.掌握利用相平面法和描述函数法分析系统的各种性能。 【学习内容】 第 8 章 非线性控制系统分析 □理论/□实践 学时 6 1.一级知识点