第10幸 制系统的计算机仿真应用实例 Step Response 8 Time (sec) 图10-2系统的开环阶跃响应曲线
11 第10章 控制系统的计算机仿真应用实例 图10-2 系统的开环阶跃响应曲线
第10幸 制系统的计算机仿真应用实例 2.PID控制器的设计 PID是 Proportional(比例)、 Integral(积分) Differential(微分)三者的缩写 在过程控制中按误差信号的比例、积分和微分进行控 制的调节器简称为PID调节器,这是技术最成熟、应用最为 广泛的一种调节器。 PID控制器的传递函数为: Tlts= Kns+ kpstK
12 2．PID控制器的设计 PID是Proportional（比例）、Integral（积分）、 Differential（微分）三者的缩写。 在过程控制中按误差信号的比例、积分和微分进行控 制的调节器简称为PID调节器，这是技术最成熟、应用最为 广泛的一种调节器。 PID控制器的传递函数为： 第10章 控制系统的计算机仿真应用实例 s K s K s K K s s K K D P I D I P + + + + = 2